Регистры Modbus — ПИ-02м

Преобразователь интерфейсов ПИ-02м

Таблица ниже — вся карта, 177 строк. При генерации отброшено 15 строк. Отброшенные строки здесь не восстановлены.

Колонка функций считается по типу регистра: coil — 01/05/0F, discrete — 02, input — 04, holding — 03/06/10. В исходных строках JSON отдельного поля функций нет. Колонки, для которых в строке нет поля, остаются пустыми.

Порт N занимает десять адресов с базы 10×N (порт 1 — с 10, порт 5 — с 50). Те же смыслы продублированы в Input.

Смещение	Адрес порта 1	Смысл в карте
0	10	Режим: 0 — прозрачный (RTU поверх TCP), 1 — Modbus TCP, 2 — slave (только порт 5)
1	11	Скорость, код bps/100. Примеры: 96 = 9600, 1152 = 115200. Набор: 1200…115200
2	12	Чётность. Файл карты: 0 — нет, 1 — odd, 2 — even. Драйвер UART и веб: 1 — чёт, 2 — нечёт
3	13	Стоп-биты: 1 или 2
4	14	TCP-слушатель, 1…65535, кроме 80 и 9999, номер уникален среди портов
5	15	Таймаут RTU, мс. 0 — автоматически, верх 60000
6	16	Число TCP-соединений, 1…4
7	17	Очередь FIFO: 0 — выкл, 1 — строгая очередь
8	18	Фильтр линейных ошибок порта: 0 — выкл, 1 — вкл
9	19	Резерв. Прозрачный узел карта относит к веб-интерфейсу

Для порта 2 база 20, для порта 3 — 30, для порта 4 — 40, для порта 5 — 50. Смещение прибавляется к базе. Адрес 24 поэтому одновременно попадает в смещение +4 порта 2 и в отдельную строку расширенного DO1. Адрес 128 в Holding тоже записан дважды: Unit ID 1…248 и запись в зеркало FRAM, где слушатель recovery остаётся 247. Обе строки остаются в таблице как в файле.

Скорость порта 4 дополнительно читается в Input 110 (код bps/100), чётность — в Input 111, стоп-биты — в Input 112. Holding 110–112 в карте — отдельная запись скорости, чётности и стоп-битов в зеркало FRAM.

Input 121 карта называет «Напряжение 24 V» со масштабом ×0,01 В и примером 2400 = 24,00 В. Это измеренное значение регистра. Номинал питания изделия реестр карточки не задаёт.

Порт 9999 — локальная карта шлюза, на RS-485 не форвардится. На порту 4 запрос с unit id шлюза (Holding 128) отвечает преобразователь, остальные адреса идут в мост. Порт 5 в режиме 2 отдаёт виртуальную карту списка опроса: адрес = слот × 32 + смещение, только FC03/FC04. Зачем это нужно и как задаётся список — на странице ПИ-02м.

Карта регистров ПИ-02м

Адрес (dec)	Адрес (hex)	Тип	Функции	Доступ	Формат	Ед. и масштаб	Значения и диапазон	По умолчанию	Хранение	⚡ Событие Fast Modbus	С версии ПО	Канал	Название	Описание
1	0x0001	Coil	01/05/0F	RW						нет			DO1 (PA5)	DO1 (PA5): 0=выкл, 1=вкл. FC05: 0x0000=off, 0xFF00=on. Запись переводит DO1 в ручной режим (сбрасывает режим «индикатор» HR24).
1	0x0001	Discrete	02	R						нет			Состояние DO1 на выводе	Состояние DO1 на выводе: 0=выкл, 1=вкл (фактический уровень PA5).
1	0x0001	Input	04	R						нет			DO1 статус в виде слова	DO1 статус в виде слова: 0 или 1 (как Discrete Input 1)
105	0x0069	Input	04	R						нет			Uptime с момента загрузки, сек (uint32), младшее слово	Uptime с момента загрузки, сек (uint32), младшее слово
106	0x006A	Input	04	R						нет			Uptime, старшее слово (фиксируется при чтении 105)	Uptime, старшее слово (фиксируется при чтении 105)
107	0x006B	Input	04	R						нет			Счётчик перезагрузок (FRAM)	Счётчик перезагрузок (FRAM)
108	0x006C	Input	04	R						нет			Причина последнего сброса	Причина последнего сброса: 0=LPWR 1=WWDG 2=IWDG 3=SFT 4=POR 5=PIN 6=OBL 7=UNK
110	0x006E	Input	04	R						нет			Скорость RS-485 порта 4 (код bps/100)	Скорость RS-485 порта 4 (код bps/100)
111	0x006F	Input	04	R						нет			Чётность порта 4	Чётность порта 4: 0=none 1=odd 2=even
112	0x0070	Input	04	R						нет			Стоп-биты порта 4	Стоп-биты порта 4: 1 или 2
113	0x0071	Input	04	R						нет			Наработка, часы (uint16, max 65535)	Наработка, часы (uint16, max 65535)
114	0x0072	Input	04	R						нет			Наработка, сутки floor(часы/24)	Наработка, сутки floor(часы/24)
140	0x008C	Input	04	R						нет			RTC год (2000	RTC год (2000..2099), UTC. 0 — календарь не идёт
141	0x008D	Input	04	R						нет			RTC месяц (1	RTC месяц (1..12)
142	0x008E	Input	04	R						нет			RTC день (1	RTC день (1..31)
143	0x008F	Input	04	R						нет			RTC час (0	RTC час (0..23)
144	0x0090	Input	04	R						нет			RTC минута (0	RTC минута (0..59)
145	0x0091	Input	04	R						нет			RTC секунда (0	RTC секунда (0..59)
146	0x0092	Input	04	R						нет			RTC статус	RTC статус: бит0 LSE готов, бит1 календарь идёт, бит2 время записано (0 = после холодного домена стоит 2000-01-01, пока его не задали)
148	0x0094	Input	04	R						нет			RTC Unix-секунды с 1970-01-01 UTC (uint32), младшее слово	RTC Unix-секунды с 1970-01-01 UTC (uint32), младшее слово
149	0x0095	Input	04	R						нет			RTC Unix, старшее слово (фиксируется при чтении 148)	RTC Unix, старшее слово (фиксируется при чтении 148)
121	0x0079	Input	04	R						нет			Напряжение 24 V, ×0	Напряжение 24 V, ×0.01 В (2400 = 24.00 В)
123	0x007B	Input	04	R						нет			VDD МК, ×0	VDD МК, ×0.01 В
124	0x007C	Input	04	R						нет			Температура МК, °C (знаковое int16)	Температура МК, °C (знаковое int16)
128	0x0080	Input	04	R						нет			Modbus Unit ID	Modbus Unit ID
130	0x0082	Input	04	R						нет			IPv4, старшие 16 бит (big-endian по парам регистров)	IPv4, старшие 16 бит (big-endian по парам регистров)
131	0x0083	Input	04	R						нет			IPv4, младшие 16 бит	IPv4, младшие 16 бит
132	0x0084	Input	04	R						нет			Маска подсети, старшие 16 бит	Маска подсети, старшие 16 бит
133	0x0085	Input	04	R						нет			Маска подсети, младшие 16 бит	Маска подсети, младшие 16 бит
134	0x0086	Input	04	R						нет			Шлюз по умолчанию, старшие 16 бит (0	Шлюз по умолчанию, старшие 16 бит (0.0.0.0 = маршрута по умолчанию нет)
135	0x0087	Input	04	R						нет			Шлюз по умолчанию, младшие 16 бит	Шлюз по умолчанию, младшие 16 бит
270	0x010E	Input	04	R						нет			Серийный номер (uint32), младшее слово	Серийный номер (uint32), младшее слово
271	0x010F	Input	04	R						нет			Серийный номер, старшее слово	Серийный номер, старшее слово
290	0x0122	Input	04	R						нет			Сигнатура ASCII «PI-02m » (12 символов)	Адреса 290–301. Сигнатура ASCII «PI-02m » (12 символов)
320	0x0140	Input	04	R						нет			Версия прошивки MAJOR	Версия прошивки MAJOR
321	0x0141	Input	04	R						нет			MINOR	MINOR
322	0x0142	Input	04	R						нет			PATCH	PATCH
323	0x0143	Input	04	R						нет			SUFFIX (4-й компонент версии, напр	SUFFIX (4-й компонент версии, напр. 12 для 2.0.0.12)
324	0x0144	Input	04	R						нет			(PATCH<<8)+SUFFIX	(PATCH<<8)+SUFFIX
325	0x0145	Input	04	R						нет			(MAJOR<<8)+MINOR	(MAJOR<<8)+MINOR
330	0x014A	Input	04	R						нет			Версия бутлоадера, 8 символов ASCII	Адреса 330–337. Версия бутлоадера, 8 символов ASCII
1003	0x03EB	Input	04	R						нет			Свободная heap RAM, байты (max 65535)	Свободная heap RAM, байты (max 65535)
65461	0xFFB5	Input	04	R						нет			Сторожевой таймер задач (с 2	Адреса 65461–65473. Сторожевой таймер задач (с 2.0.1.1): самая длинная пауза между отметками жизни задачи с момента готовности приложения, мс (насыщение 65535; 0 — задача ещё не отмечалась или не создана). Регистр = 65461 + № слота: 65461 tcpip, 65462 EthIf, 65463 EthLink, 65464–65468 FSM_01..FSM_05 (порты RS-485 1..5), 65469 aggMb5 (порт 5 в режиме aggregate), 65470 FSM, 65471 TMR, 65472 WEB, 65473 WDG. Только чтение. Пауза дольше бюджета слота сбрасывает шлюз (WWDG), после загрузки 65511 = № слота + 1; бюджеты — README «Сторожевой таймер задач», у WDG бюджета нет (его сторожит TIM7, 65511 = 0x0043). Подробнее (текущая пауза, бюджет) — GET /api/gateway/wdt (docs/openapi/gateway-api.yaml)
65474	0xFFC2	Input	04	R						⚡ да			RS-485 порты 1	Адреса 65474–65478. RS-485 порты 1..5: транзакции, закрытые линейной ошибкой (`err` в /api/port/stats: ответа нет, но на линии была ошибка UART, байты без валидного ADU / CRC или переполнение RX). Каждый посланный запрос, ждущий ответа, закрывается ровно одним из rx / timeout / err: tx = rx + timeout + err, когда порт свободен. Запрос Fast Modbus (UID 0xFD, FC 0x46) без ответа всегда считается timeout, даже при ошибке на линии (в прозрачном и шлюзовом режиме). Скан и опрос событий (46 01/02, 46 10) — один запрос ко всем устройствам с арбитражем, коллизии там штатные; адресный запрос по серийному номеру (46 08) отвечает одно устройство, но учитывается так же — признак ставится по UID/FC, не по подфункции
65479	0xFFC7	Input	04	R						нет			RS-485 порты 1	Адреса 65479–65483. RS-485 порты 1..5: ошибки UART — framing (FE)
65484	0xFFCC	Input	04	R						нет			RS-485 порты 1	Адреса 65484–65488. RS-485 порты 1..5: ошибки UART — шум (NE)
65489	0xFFD1	Input	04	R						нет			RS-485 порты 1	Адреса 65489–65493. RS-485 порты 1..5: ошибки UART — чётность (PE)
65494	0xFFD6	Input	04	R						нет			RS-485 порты 1	Адреса 65494–65498. RS-485 порты 1..5: ошибки UART — переполнение (ORE)
65499	0xFFDB	Input	04	R						⚡ да			RS-485 порты 1	Адреса 65499–65503. RS-485 порты 1..5: ошибки UART — DMA (65474–65478 — младшие 16 бит uint32; 65479–65503 — 16-битные счётчики событий с переходом через 0, одно событие на каждый бит ошибки HAL; рег. 63 = 5 обнуляет 65479–65503, но не 65474–65478)
65504	0xFFE0	Input	04	R						нет			Stack high-water mark (0 — не используется)	Stack high-water mark (0 — не используется)
65505	0xFFE1	Input	04	R						нет			Свободная RAM (heap), байты	Свободная RAM (heap), байты
65506	0xFFE2	Input	04	R						нет			Занятая RAM (heap), байты	Занятая RAM (heap), байты
65507	0xFFE3	Input	04	R						нет			Размер стека задач (0 — не используется)	Размер стека задач (0 — не используется)
65508	0xFFE4	Input	04	R						нет			Причина перезагрузки (как рег	Причина перезагрузки (как рег. 108); с 2.0.0.12 brown-out (BOR) = 4 (POR), код 6 (OBL) больше не выдаётся
65509	0xFFE5	Input	04	R						нет			Счётчик OTA/обновлений прошивки, младшее слово (растёт на 1 за применённое обнов	Счётчик OTA/обновлений прошивки, младшее слово (растёт на 1 за применённое обновление начиная с бутлоадера 1.0.0.4; старый BL затирал запись — всегда 0)
65510	0xFFE6	Input	04	R						нет			Счётчик OTA/обновлений, старшее слово	Счётчик OTA/обновлений, старшее слово
65511	0xFFE7	Input	04	R						нет			Причина фатального сброса перед этой загрузкой (с 2	Причина фатального сброса перед этой загрузкой (с 2.0.1.1; раньше всегда 0). Значение живёт до следующей загрузки, учитывается только после сброса WWDG/IWDG (65508 = 1/2); после SOFT/POR/PIN — 0. Коды (app_fault_t, Core/Inc/app_watchdog.h; имя — поле fault в /api/gateway/identity): 0x0000 нет; 0x0001–0x001F — сторожевой таймер задачи, № слота + 1 (слоты — у рег. 65461–65473); 0x0040 HTTP-обработчик на tcpip_thread дольше 15 с; 0x0041 инициализация не завершилась за 120 с; 0x0042 tcpip_thread молчит дольше 15 с во время инициализации; 0x0043 Watchdog_Task пропустил > 30 кормлений WWDG (TIM7); 0x0050 configASSERT FreeRTOS; 0x0051 assert lwIP; 0x0052 переполнение стека задачи; 0x0053 pvPortMalloc; 0x0054 Error_Handler; 0x0055 assert_failed; 0x005F маркер ERRH/ASSR старой прошивки или бутлоадера (причина не записана); 0x0060 HardFault; 0x0061 MemManage; 0x0062 BusFault; 0x0063 UsageFault
65512	0xFFE8	Input	04	R						нет			Прозрачный мост, порты 1	Адреса 65512–65516. Прозрачный мост, порты 1..5: сброшено заданий (очередь RTU полна)
65517	0xFFED	Input	04	R						нет			Прозрачный мост, порты 1	Адреса 65517–65521. Прозрачный мост, порты 1..5: сброшено кадров RS-485→TCP (пул/ERR_MEM)
65522	0xFFF2	Input	04	R						нет			RS-485 порты 1	Адреса 65522–65526. RS-485 порты 1..5: переполнений RX-буфера
65527	0xFFF7	Input	04	R						нет			ETH TX	ETH TX: число ожиданий BUSY (кольцо дескрипторов заполнено)
65528	0xFFF8	Input	04	R						нет			ETH TX	ETH TX: число таймаутов ожидания TxCplt (2 с, tcpip_thread стоял)
65529	0xFFF9	Input	04	R						нет			ETH TX	ETH TX: число реинициализаций ETH после зависания TX DMA
65530	0xFFFA	Input	04	R						нет			ETH RX	ETH RX: число кадров, отброшенных при исчерпании RX-пула (8 буферов) (65512–65530 — младшие 16 бит uint32-счётчиков, только чтение)
65531	0xFFFB	Input	04	R						нет			Состояние списка опроса в FRAM (PUT /api/devices)	Состояние списка опроса в FRAM (PUT /api/devices): биты 3..0 — результат восстановления при загрузке (0=не выполнялось 1=ok 2=ошибка чтения 3=таблицы нет или она стёрта сбросом к заводским 4=CRC 5=пустой список 6=основная копия испорчена или не прочиталась, список взят из теневой копии (с 2.0.1.1); прочитанная, но испорченная основная тут же восстанавливается из теневой), биты 7..4 — результат последнего сохранения (0=не было 1=ok 2=занято I2C 3=ошибка I2C), биты 15..8 — число восстановленных записей
65532	0xFFFC	Input	04	R						нет			Диагностика FRAM FM24W256 (I2C1, шину делит с 24AA02E48 — см	Диагностика FRAM FM24W256 (I2C1, шину делит с 24AA02E48 — см. nvram_addr.h): биты 15..12 — адресация (1=два байта адреса, FRAM найдена; 0=FRAM не ответила ни на один адрес 0xA0..0xAE), биты 11..8 — объём (4=32768 Б, 0=не найдена), биты 7..4 — самотест при загрузке (1=ok 2=ошибка шины 3=чтение не совпало с записью 4=FRAM не найдена), биты 3..0 — контроль образа после последнего сохранения конфига (1=ok 2=не совпал). То же в /api/gateway/identity (fram, fram_size, fram_st, cfg_rb)
1	0x0001	Holding	03/06/10	RW						нет			DO1	DO1: запись 0/1 — управление; чтение — фактический статус (0/1)
105	0x0069	Holding	03/06/10	R						нет			Uptime (как Input)	Адреса 105–106. Uptime (как Input)
107	0x006B	Holding	03/06/10	R						нет			Reboot count / reset cause	Адреса 107–108. Reboot count / reset cause
110	0x006E	Holding	03/06/10	RW						нет			Порт 4	Адреса 110–112. Порт 4: baud/parity/stop (110 — код bps/100; буфер до рег. 136)
113	0x0071	Holding	03/06/10	R						нет			Наработка часы / сутки	Адреса 113–114. Наработка часы / сутки
140	0x008C	Holding	03/06/10	RW						нет			RTC календарь UTC (год, месяц, день, час, минута, секунда)	Адреса 140–145. RTC календарь UTC (год, месяц, день, час, минута, секунда). Запись только FC16 ровно на 140, количество 6. FC06 и любой другой диапазон, задевающий 140–146 или 148–149 → исключение 03, ничего не пишется.
146	0x0092	Holding	03/06/10	R						нет			RTC статус (как Input)	RTC статус (как Input)
148	0x0094	Holding	03/06/10	RW						нет			RTC Unix uint32, младшее слово в 148	Адреса 148–149. RTC Unix uint32, младшее слово в 148. Запись — FC16 ровно на 148, количество 2 (сначала младшее слово, затем старшее). Диапазон 2000-01-01 .. 2099-12-31 UTC.
121	0x0079	Holding	03/06/10	R						нет			24 V	24 V
123	0x007B	Holding	03/06/10	R						нет			VDD / температура МК	Адреса 123–124. VDD / температура МК
128	0x0080	Holding	03/06/10	RW						нет			Modbus Unit ID (1	Modbus Unit ID (1..248), без reboot. Порт 5 в режиме 2 слушает этот адрес.
130	0x0082	Holding	03/06/10	RW						нет			IP / mask / gateway (буфер	Адреса 130–135. IP / mask / gateway (буфер; применение — рег. 136). При применении проверяются те же правила, что у PUT /api/gateway/config: IP ≠ 0.0.0.0, первый октет 1..223 и ≠ 127, не адрес сети/broadcast; маска — непрерывные единицы, префикс 8..30; шлюз 0.0.0.0 = без маршрута, иначе в подсети и ≠ IP/сети/broadcast. Нарушение → исключение 03.
270	0x010E	Holding	03/06/10	R						нет			Серийный номер	Адреса 270–271. Серийный номер
290	0x0122	Holding	03/06/10	R						нет			Сигнатура	Адреса 290–301. Сигнатура
320	0x0140	Holding	03/06/10	R						нет			Версия прошивки	Адреса 320–325. Версия прошивки
330	0x014A	Holding	03/06/10	R						нет			Версия бутлоадера	Адреса 330–337. Версия бутлоадера
1003	0x03EB	Holding	03/06/10	R						нет			Свободная heap	Свободная heap
65461	0xFFB5	Holding	03/06/10	R						нет			Паузы задач для сторожевого таймера (как Input)	Адреса 65461–65473. Паузы задач для сторожевого таймера (как Input)
120	0x0078	Holding	03/06/10	W						нет			Запись ≠0 → перезагрузка (порт 9999 доступен и во время OTA/паузы Modbus)	Запись ≠0 → перезагрузка (порт 9999 доступен и во время OTA/паузы Modbus)
129	0x0081	Holding	03/06/10	W						нет			Запись ≠0 → переход в бутлоадер	Запись ≠0 → переход в бутлоадер. SOFT-сброс выполняется внутри обработчика записи, до постановки эха FC06 в TCP; таймаут приёма у клиента ожидаем, сброс ради ответа не откладывается.
136	0x0088	Holding	03/06/10	W						нет			Запись 1 → применить порт 4 + сеть, сохранить, reboot	Запись 1 → применить порт 4 + сеть, сохранить, reboot
10	0x000A	Holding	03/06/10	RW						нет			Порт 1, смещение +0, также Input	Порт 1, смещение +0, также Input. Режим: 0=RTU-over-TCP, 1=Modbus TCP, 2=aggregate (только порт 5)
20	0x0014	Holding	03/06/10	RW						нет			Порт 2, смещение +0, также Input	Порт 2, смещение +0, также Input. Режим: 0=RTU-over-TCP, 1=Modbus TCP, 2=aggregate (только порт 5)
30	0x001E	Holding	03/06/10	RW						нет			Порт 3, смещение +0, также Input	Порт 3, смещение +0, также Input. Режим: 0=RTU-over-TCP, 1=Modbus TCP, 2=aggregate (только порт 5)
40	0x0028	Holding	03/06/10	RW						нет			Порт 4, смещение +0, также Input	Порт 4, смещение +0, также Input. Режим: 0=RTU-over-TCP, 1=Modbus TCP, 2=aggregate (только порт 5)
50	0x0032	Holding	03/06/10	RW						нет			Порт 5, смещение +0, также Input	Порт 5, смещение +0, также Input. Режим: 0=RTU-over-TCP, 1=Modbus TCP, 2=aggregate (только порт 5)
11	0x000B	Holding	03/06/10	RW						нет			Порт 1, смещение +1, также Input	Порт 1, смещение +1, также Input. Baud, код bps/100 (96=9600, 1152=115200) — только из набора в шапке
21	0x0015	Holding	03/06/10	RW						нет			Порт 2, смещение +1, также Input	Порт 2, смещение +1, также Input. Baud, код bps/100 (96=9600, 1152=115200) — только из набора в шапке
31	0x001F	Holding	03/06/10	RW						нет			Порт 3, смещение +1, также Input	Порт 3, смещение +1, также Input. Baud, код bps/100 (96=9600, 1152=115200) — только из набора в шапке
41	0x0029	Holding	03/06/10	RW						нет			Порт 4, смещение +1, также Input	Порт 4, смещение +1, также Input. Baud, код bps/100 (96=9600, 1152=115200) — только из набора в шапке
51	0x0033	Holding	03/06/10	RW						нет			Порт 5, смещение +1, также Input	Порт 5, смещение +1, также Input. Baud, код bps/100 (96=9600, 1152=115200) — только из набора в шапке
12	0x000C	Holding	03/06/10	RW						нет			Порт 1, смещение +2, также Input	Порт 1, смещение +2, также Input. Parity: 0=none 1=odd 2=even
22	0x0016	Holding	03/06/10	RW						нет			Порт 2, смещение +2, также Input	Порт 2, смещение +2, также Input. Parity: 0=none 1=odd 2=even
32	0x0020	Holding	03/06/10	RW						нет			Порт 3, смещение +2, также Input	Порт 3, смещение +2, также Input. Parity: 0=none 1=odd 2=even
42	0x002A	Holding	03/06/10	RW						нет			Порт 4, смещение +2, также Input	Порт 4, смещение +2, также Input. Parity: 0=none 1=odd 2=even
52	0x0034	Holding	03/06/10	RW						нет			Порт 5, смещение +2, также Input	Порт 5, смещение +2, также Input. Parity: 0=none 1=odd 2=even
13	0x000D	Holding	03/06/10	RW						нет			Порт 1, смещение +3, также Input	Порт 1, смещение +3, также Input. Stop bits: 1 или 2
23	0x0017	Holding	03/06/10	RW						нет			Порт 2, смещение +3, также Input	Порт 2, смещение +3, также Input. Stop bits: 1 или 2
33	0x0021	Holding	03/06/10	RW						нет			Порт 3, смещение +3, также Input	Порт 3, смещение +3, также Input. Stop bits: 1 или 2
43	0x002B	Holding	03/06/10	RW						нет			Порт 4, смещение +3, также Input	Порт 4, смещение +3, также Input. Stop bits: 1 или 2
53	0x0035	Holding	03/06/10	RW						нет			Порт 5, смещение +3, также Input	Порт 5, смещение +3, также Input. Stop bits: 1 или 2
14	0x000E	Holding	03/06/10	RW						нет			Порт 1, смещение +4, также Input	Порт 1, смещение +4, также Input. TCP-порт listener: 1..65535, кроме 80 и 9999, уникален среди портов
24	0x0018	Holding	03/06/10	RW						нет			Порт 2, смещение +4, также Input	Порт 2, смещение +4, также Input. TCP-порт listener: 1..65535, кроме 80 и 9999, уникален среди портов
34	0x0022	Holding	03/06/10	RW						нет			Порт 3, смещение +4, также Input	Порт 3, смещение +4, также Input. TCP-порт listener: 1..65535, кроме 80 и 9999, уникален среди портов
44	0x002C	Holding	03/06/10	RW						нет			Порт 4, смещение +4, также Input	Порт 4, смещение +4, также Input. TCP-порт listener: 1..65535, кроме 80 и 9999, уникален среди портов
54	0x0036	Holding	03/06/10	RW						нет			Порт 5, смещение +4, также Input	Порт 5, смещение +4, также Input. TCP-порт listener: 1..65535, кроме 80 и 9999, уникален среди портов
15	0x000F	Holding	03/06/10	RW						нет			Порт 1, смещение +5, также Input	Порт 1, смещение +5, также Input. RTU timeout, мс (0=auto, max 60000)
25	0x0019	Holding	03/06/10	RW						нет			Порт 2, смещение +5, также Input	Порт 2, смещение +5, также Input. RTU timeout, мс (0=auto, max 60000)
35	0x0023	Holding	03/06/10	RW						нет			Порт 3, смещение +5, также Input	Порт 3, смещение +5, также Input. RTU timeout, мс (0=auto, max 60000)
45	0x002D	Holding	03/06/10	RW						нет			Порт 4, смещение +5, также Input	Порт 4, смещение +5, также Input. RTU timeout, мс (0=auto, max 60000)
55	0x0037	Holding	03/06/10	RW						нет			Порт 5, смещение +5, также Input	Порт 5, смещение +5, также Input. RTU timeout, мс (0=auto, max 60000)
16	0x0010	Holding	03/06/10	RW						нет			Порт 1, смещение +6, также Input	Порт 1, смещение +6, также Input. Max TCP connections (1..4, без усечения)
26	0x001A	Holding	03/06/10	RW						нет			Порт 2, смещение +6, также Input	Порт 2, смещение +6, также Input. Max TCP connections (1..4, без усечения)
36	0x0024	Holding	03/06/10	RW						нет			Порт 3, смещение +6, также Input	Порт 3, смещение +6, также Input. Max TCP connections (1..4, без усечения)
46	0x002E	Holding	03/06/10	RW						нет			Порт 4, смещение +6, также Input	Порт 4, смещение +6, также Input. Max TCP connections (1..4, без усечения)
56	0x0038	Holding	03/06/10	RW						нет			Порт 5, смещение +6, также Input	Порт 5, смещение +6, также Input. Max TCP connections (1..4, без усечения)
17	0x0011	Holding	03/06/10	RW						нет			Порт 1, смещение +7, также Input	Порт 1, смещение +7, также Input. FIFO mode (0=off 1=strict queue, no preempt)
27	0x001B	Holding	03/06/10	RW						нет			Порт 2, смещение +7, также Input	Порт 2, смещение +7, также Input. FIFO mode (0=off 1=strict queue, no preempt)
37	0x0025	Holding	03/06/10	RW						нет			Порт 3, смещение +7, также Input	Порт 3, смещение +7, также Input. FIFO mode (0=off 1=strict queue, no preempt)
47	0x002F	Holding	03/06/10	RW						нет			Порт 4, смещение +7, также Input	Порт 4, смещение +7, также Input. FIFO mode (0=off 1=strict queue, no preempt)
57	0x0039	Holding	03/06/10	RW						нет			Порт 5, смещение +7, также Input	Порт 5, смещение +7, также Input. FIFO mode (0=off 1=strict queue, no preempt)
18	0x0012	Holding	03/06/10	RW						нет			Порт 1, смещение +8, также Input	Порт 1, смещение +8, также Input. Err filter per port (0=off 1=on; до 3 подряд линейных сбоев)
28	0x001C	Holding	03/06/10	RW						нет			Порт 2, смещение +8, также Input	Порт 2, смещение +8, также Input. Err filter per port (0=off 1=on; до 3 подряд линейных сбоев)
38	0x0026	Holding	03/06/10	RW						нет			Порт 3, смещение +8, также Input	Порт 3, смещение +8, также Input. Err filter per port (0=off 1=on; до 3 подряд линейных сбоев)
48	0x0030	Holding	03/06/10	RW						нет			Порт 4, смещение +8, также Input	Порт 4, смещение +8, также Input. Err filter per port (0=off 1=on; до 3 подряд линейных сбоев)
58	0x003A	Holding	03/06/10	RW						нет			Порт 5, смещение +8, также Input	Порт 5, смещение +8, также Input. Err filter per port (0=off 1=on; до 3 подряд линейных сбоев)
19	0x0013	Holding	03/06/10	RW						нет			Порт 1, смещение +9, также Input	Порт 1, смещение +9, также Input. Зарезервировано (transparent peer — только Web UI)
29	0x001D	Holding	03/06/10	RW						нет			Порт 2, смещение +9, также Input	Порт 2, смещение +9, также Input. Зарезервировано (transparent peer — только Web UI)
39	0x0027	Holding	03/06/10	RW						нет			Порт 3, смещение +9, также Input	Порт 3, смещение +9, также Input. Зарезервировано (transparent peer — только Web UI)
49	0x0031	Holding	03/06/10	RW						нет			Порт 4, смещение +9, также Input	Порт 4, смещение +9, также Input. Зарезервировано (transparent peer — только Web UI)
59	0x003B	Holding	03/06/10	RW						нет			Порт 5, смещение +9, также Input	Порт 5, смещение +9, также Input. Зарезервировано (transparent peer — только Web UI)
0	0x0000	Holding	03/06/10	RW						нет			Legacy debug (не используется)	Legacy debug (не используется)
24	0x0018	Holding	03/06/10	RW						нет			DO1 расширенный	DO1 расширенный: 0=off 1=on 2=индикатор транзакций (legacy SSR)
60	0x003C	Holding	03/06/10	RW						нет			Зарезервировано (legacy poll intervals MR-02m, не используется на PI-02m)	Адреса 60–61. Зарезервировано (legacy poll intervals MR-02m, не используется на PI-02m)
62	0x003E	Holding	03/06/10	RW						нет			Offline timeout, мс (1000	Offline timeout, мс (1000..30000; вне диапазона → исключение 03)
63	0x003F	Holding	03/06/10	W						нет			Команда	Команда: 1=save 2=reboot 3=rescan (не реализовано → статус 3) 4=clear cache (очищает и список опроса PUT /api/devices, в т.ч. в FRAM) 5=clear stats 10=factory reset
64	0x0040	Holding	03/06/10	R						нет			Статус команды	Статус команды: 0=idle 1=executing 2=success 3=error
65	0x0041	Holding	03/06/10	RW						нет			Терминатор RS-485 портов 1	Адреса 65–67. Терминатор RS-485 портов 1..3 (0/1; заводские: 1,1,1)
68	0x0044	Holding	03/06/10	R						нет			Scan ports (0)	Адреса 68–70. Scan ports (0)
71	0x0047	Holding	03/06/10	RW						нет			Offline UID throttle (0=выкл 1=вкл	Offline UID throttle (0=выкл 1=вкл; заводской: 1). В прозрачном режиме при 0 порт молчит, если ведомый не ответил (таймаут держит мастер); при 1 на таймаут уходит синтетическое исключение 0x0B
72	0x0048	Holding	03/06/10	RW						нет			Line error filter (0=выкл 1=вкл	Line error filter (0=выкл 1=вкл; заводской: 0)
4097	0x1001	Holding	03/06/10	W						нет			FC06/FC16	FC06/FC16: 0x424C — слот B бутлоадера (W25Q 0x00F70000, до 64 КиБ). Иное значение — приложение (W25Q 0x00F80000, 2..256 КиБ). Тип помнится до перезагрузки: без записи действует последний выбранный (после старта — приложение).
4096	0x1000	Holding	03/06/10	W						нет			FC16 ровно 16 рег	FC16 ровно 16 рег.: сигнатура «PI-02m», size LE, magic CRC2, CRC32 LE. Неверная сигнатура/размер/magic — exception 4.
8192	0x2000	Holding	03/06/10	W						нет			FC16 ровно 123 рег	FC16 ровно 123 рег. (246 Б). Одно окно без индекса: повтор текущего блока допустим (потерянный ACK), блок дальше объявленного размера — exception 4. Вектор сброса приложения — в 0x08020000..0x08060000, слота B — в коде слота B. CRC не сошлась — exception 4. Стирание W25Q ленивое, по сектору при записи.
1004	0x03EC	Holding	03/06/10	W						нет			FC06/FC16 ≠ 0 после полного приложения	FC06/FC16 ≠ 0 после полного приложения: `fw_update_commit` и сброс — после ухода ACK (COM5: по TX complete + 20 мс; TCP: 0,2–0,7 с из poll). 0 — бездействие.
4102	0x1006	Holding	03/06/10	W						нет			FC06/FC16 ≠ 0 после полного слота B	FC06/FC16 ≠ 0 после полного слота B: `bl_fw_update_flash_direct(force=false)`, 1–2 с с выключенными прерываниями пачками; нет валидного слота A или копии B — exception 4, слот не стирается. Сброса нет. По Modbus на стенде не прогонялся (слот B 1.0.0.5 записан через HTTP `bootloader/flash`) — путь не проверен.
270	0x010E	Input	04	R						нет			Серийный номер (uint32 LE по парам регистров)	Адреса 270–271. Серийный номер (uint32 LE по парам регистров)
290	0x0122	Input	04	R						нет			Сигнатура ASCII (12 символов, по байту в младшем байте регистра)	Адреса 290–301. Сигнатура ASCII (12 символов, по байту в младшем байте регистра)
320	0x0140	Input	04	R						нет			Версия приложения (placeholder 0 до первого boot)	Адреса 320–325. Версия приложения (placeholder 0 до первого boot)
330	0x014A	Input	04	R						нет			Версия бутлоадера (8 символов ASCII)	Адреса 330–337. Версия бутлоадера (8 символов ASCII)
1003	0x03EB	Input	04	R						нет			Max app size, uint32 LE (256 KiB)	Max app size, uint32 LE (256 KiB)
241	0x00F1	Input	04	R						нет			Last info reject code (+ detail @ +1)	Last info reject code (+ detail @ +1)
242	0x00F2	Input	04	R						нет			Last data reject code	Last data reject code
243	0x00F3	Input	04	R						нет			Diag state bitfield (update/complete/bl_mode/staging)	Diag state bitfield (update/complete/bl_mode/staging)
244	0x00F4	Input	04	R						нет			App valid (1 = vectors OK, transfer not pending)	App valid (1 = vectors OK, transfer not pending)
245	0x00F5	Input	04	R						нет			Jump-fail counter (shared RAM, max 3)	Jump-fail counter (shared RAM, max 3)
246	0x00F6	Input	04	R						нет			App startup marker uint32 LE (app step before reset)	Адреса 246–247. App startup marker uint32 LE (app step before reset)
248	0x00F8	Input	04	R						нет			Fault marker (assert/Error_Handler)	Адреса 248–249. Fault marker (assert/Error_Handler)
250	0x00FA	Input	04	R						нет			Flash/commit sticky step (BL progress)	Адреса 250–251. Flash/commit sticky step (BL progress)
4103	0x1007	Input	04	R						нет			Active BL slot	Active BL slot: 0=A, 1=B
128	0x0080	Holding	03/06/10	W						нет			Запись в зеркало FRAM (1	Запись в зеркало FRAM (1..248 с BL 1.0.0.5; раньше 1..247). Слушатель recovery остаётся 247
1001	0x03E9	Holding	03/06/10	W						нет			Factory reset link params (baud/parity/stop → defaults)	Factory reset link params (baud/parity/stop → defaults)
1002	0x03EA	Holding	03/06/10	W						нет			Erase user EEPROM area (signature/serial in FRAM mirror)	Erase user EEPROM area (signature/serial in FRAM mirror)
110	0x006E	Holding	03/06/10	W						нет			Baud / parity / stop (FRAM mirror, MR-02m tConfig layout)	Адреса 110–112. Baud / parity / stop (FRAM mirror, MR-02m tConfig layout)
240	0x00F0	Holding	03/06/10	W						нет			Select device by serial (2 рег SN)	Select device by serial (2 рег SN): после — только selected отвечает
4096	0x1000	Holding	03/06/10	W						нет			Info block 16 рег (32 B)	Info block 16 рег (32 B): [0..11] signature, [12..15] size LE, [16..19] magic CRC2 (0x32435243), [20..23] CRC32 LE
8192	0x2000	Holding	03/06/10	W						нет			Data	Data: Main — 123 рег (246 B); BL — 122/last рег (244 B variable)
4097	0x1001	Holding	03/06/10	W						нет			Тип	Тип: 0x424C («BL») — staging бутлоадера в W25Q
4102	0x1006	Holding	03/06/10	W						нет			Commit BL	Commit BL: 1 → inactive slot из W25Q, reboot
1004	0x03EC	Holding	03/06/10	W						нет			Jump app	Jump app: !=0 → Main (вне прошивки / после complete / idle 120 s)
1005	0x03ED	Holding	03/06/10	W						нет			Program serial (2 рег uint32 LE)	Program serial (2 рег uint32 LE)

Условные обозначения

• R чтение
• RW чтение и запись
• W запись
• ⚡ событие Fast Modbus
• EEPROM значение хранится в EEPROM
• RAM значение хранится в RAM