Модуль расширения МР-02м 12xAI
В каталоге cyntron.ru карточка есть.
Общие действия для модулей на шине — установка на DIN-рейку, соединение торцевым шлейфом IDC10, смена адреса и скорости, гашение индикации, бегущая строка, тип датчика и заводской сброс — на странице настройки модулей. Ниже — только это изделие.
Назначение
Заголовок раздела «Назначение»Модуль расширения МР-02м 12xAI измеряет двенадцать аналоговых каналов и отдаёт их по RS-485 (Modbus RTU). В прошивке это исполнение 12AI: Input 0 = 7, заводской адрес 7. Аналоговых выходов у этого исполнения нет.
Каждый канал — одна клемма P или N. На канал приходится 7 регистров. Тип датчика выбирается кодом 0…42.
Расположение индикаторов
Заголовок раздела «Расположение индикаторов»
Технические характеристики
Заголовок раздела «Технические характеристики»Таблица 1. Технические характеристики.
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Интерфейсы связи | |
| Порт | RS-485, ведомый Modbus RTU |
| Скорость и формат по умолчанию | 115200 8N1 |
| Адрес | заводской 7; запись Holding 128, диапазон 1…247 |
| Функции | 0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05, 0x06, 0x0F, 0x10 — по заголовкам общей части карты |
| Входы и выходы | |
| Аналоговые входы | 12 каналов, клеммы P и N вперемешку, см. таблицу клемм |
| Регистры канала | 7 штук, база типа канала k: 400 + (k−1)·7 |
| Коды датчиков | 0…42, приложение карты |
| Частота опроса АЦП | Holding 533 и далее с шагом 3 по слоту: 20, 45, 90, 175, 330, 600 или 1000 выборок/с |
| Усреднение | 0…50 выборок, регистр рядом с частотой (для AI1 — 534) |
| Индикация и органы управления | |
| Кнопка | как у семейства, раздел ниже |
| Гарантия | |
| Срок | 3 года |
Габариты и внешний вид
Заголовок раздела «Габариты и внешний вид»
Общая установка модулей МР-02м на рейку — на странице монтажа.
Назначение клемм
Заголовок раздела «Назначение клемм»
Таблица — соответствие каналов, клемм P/N, аппаратного канала и регистра типа из карты регистров.
| Канал | Клемма в карте | Аппаратный канал в карте | Регистр типа |
|---|---|---|---|
| AI1 | P | hw ch4 | 400 |
| AI2 | N | hw ch4 | 407 |
| AI3 | P | hw ch5 | 414 |
| AI4 | N | hw ch5 | 421 |
| AI5 | P | hw ch6 | 428 |
| AI6 | N | hw ch6 | 435 |
| AI7 | P | hw ch1 | 442 |
| AI8 | N | hw ch1 | 449 |
| AI9 | P | hw ch2 | 456 |
| AI10 | N | hw ch2 | 463 |
| AI11 | P | hw ch3 | 470 |
| AI12 | N | hw ch3 | 477 |
Для кодов 21…33 (трёхпроводный термометр сопротивления) карта пишет подключение так: GND — одиночный провод с элемента, P и N — пара с другого конца, провода пары взаимозаменяемы. Запись кода в регистр типа P-канала выставляет тот же код в N-канал пары. Оба регистра показывают одну температуру, клемма N участвует в компенсации линии.
Индикация и кнопка
Заголовок раздела «Индикация и кнопка»Кнопка общая для прошивки семейства.
| Действие | Поведение |
|---|---|
| Нет опроса Modbus дольше примерно 20 с | Мигание индикатора текущим адресом |
| Короткое нажатие | Показ адреса 3 с; повтор в окне прибавляет 1 к адресу; после мигания адрес записывается |
| Длинное нажатие и отпускание | Заводской сброс: удержать кнопку не меньше 1 с и отпустить. Кнопкой адрес меняется в диапазоне 1…18 |
Holding 118 = 1 гасит статусные (в карте они названы синими и красными), канальные, бегущую строку и показ адреса. Заводское значение 118 — 0, индикация включена.
Сдвиг бегущей строки адреса — Holding 133. Запись 500 хранится как 50 и сдвигает фазу на 0,5 с. Запись 50 даёт 50 мс, а не 5 с: старый пример карт «50 = 5,0 с» не совпадает с прошивкой. Кнопка, гашение индикации и заводской сброс — на странице настройки модулей.
Монтаж и подключение
Заголовок раздела «Монтаж и подключение»
На этом исполнении аналоговые входы стоят на обоих рядах: нижний — 1…6, верхний — 7…12. Схемы NTC / PT / 0…10 В / 4…20 мА, трёхпроводного RTD и термопары K показаны для каждого ряда отдельно.
Отдельной схемы сухого контакта (рис. 19) на странице нет. PDF руководства — в разделе документов.
Текст карты для трёхпроводной схемы (коды 21…33) приведён в разделе клемм. Единица пересчитанного значения зависит от кода и описана ниже. Шкала кода 35 (0…30 В) в двух местах одной карты не совпадает — в характеристиках канала она не зафиксирована одним числом.
Принцип работы и режимы
Заголовок раздела «Принцип работы и режимы»На канал семь регистров. Для AI1: 400 — тип, 401–402 — базовое значение (uint32, младшее слово по меньшему адресу), 403 — пересчитанное значение, 404 — калибровка, 405 — нижний предел, 406 — верхний предел. Следующий канал начинается на +7.
Запись типа выполняется в holding (для AI1 — Holding 400). Запись в регистр пересчитанного значения физику измерения не меняет.
Калибровка — int16 на всём диапазоне −32768…32767 и прибавляется к пересчитанному значению своей клеммы, в единицах этого значения. Для сухого контакта смещение не применяется.
Единицы пересчитанного значения, где оба места карты говорят одно и то же:
| Коды | Единица |
|---|---|
| 1…33, 41 (NTC, Pt, Ni, трёхпроводные RTD, термопара K) | 0,1 °C. Пример карты для NTC: 235 → 23,5 °C |
| 34 (0…10 В) | мВ, шкала по умолчанию 0…10000. Пример: 5000 → 5,000 В |
| 38 (0…5 мА) | 0,01 мА, 0…500 |
| 39 и 40 (0…20 мА и 4…20 мА) | 0,01 мА, 0…2000. Пример для 4…20 мА: 1300 → 13,00 мА |
| 42 (сухой контакт) | 0 или 1. В приложении карты: 1 = замкнут при R ≤ 1 кОм |
| 36 и 37 (дифференциальные ±50 мВ и ±2 В) | шкала задаётся нижним и верхним пределом, отдельной заводской шкалы карта не даёт |
Код 35 (0…30 В): в примечании о калибровке написано «0,01 В (шкала по умолчанию 0…3000 на 30 В)», в таблице единиц приложения — «мВ, 0…30000». Места расходятся, поэтому одна шкала здесь не выбрана.
Выход за предел: Input 107 — ниже нижнего, Input 108 — выше верхнего, биты 0…11 = AI1…AI12.
Коды ниже — из приложения карты регистров этого исполнения. Сверяйте их со страницей кодов датчиков.
| Код | Датчик |
|---|---|
| 0 | Выключен |
| 1 | NTC 1,8 кОм (B3380) |
| 2 | NTC 5 кОм (B3470) |
| 3 | NTC 10 кОм (B3950) |
| 4 | NTC 10 кОм (B3988) |
| 5 | NTC 10 кОм (B3435) |
| 6 | NTC 10 кОм (B3470) |
| 7 | NTC 100 кОм (B3950) |
| 8…11 | Pt50 / Pt100 / Pt500 / Pt1000 (α 0,00385), 2 провода |
| 12…14 | 50П / 100П / 1000П (α 0,00391) |
| 15…17 | 50М / 100М / 1000М (α 0,00428) |
| 18…20 | Ni100 / Ni500 / Ni1000 (α 0,00617) |
| 21…24 | Pt50 / Pt100 / Pt500 / Pt1000 (α 0,00385), 3 провода |
| 25…27 | 50П / 100П / 1000П, 3 провода |
| 28…30 | 50М / 100М / 1000М, 3 провода |
| 31…33 | Ni100 / Ni500 / Ni1000, 3 провода |
| 34 | Напряжение 0…10 В |
| 35 | Напряжение 0…30 В |
| 36 | Дифференциальное ±50 мВ |
| 37 | Дифференциальное ±2 В |
| 38 | Ток 0…5 мА |
| 39 | Ток 0…20 мА |
| 40 | Ток 4…20 мА |
| 41 | Термопара K (ТХА) |
| 42 | Сухой контакт |
На 12AI слот хранения фильтра совпадает с номером канала: регистр 533 — частота опроса AI1. Допустимые значения: 20, 45, 90, 175, 330, 600 или 1000 выборок/с.
Реакция на таймаут Holding 134 у модуля только с AI карта прямо не описывает и отсылает к прошивке.
Настройка
Заголовок раздела «Настройка»| Параметр | Значение | Регистр | Как изменить |
|---|---|---|---|
| Адрес | заводской 7; допустимо 1…247 | Holding 128 | Кнопка или запись 128 |
| Скорость и формат | 115200 8N1 | Holding 110, 111, 112 | Запись. 1152 = 115200 |
| Fast Modbus | 0 = классический, 1 = Fast Modbus. Заводское значение карта не называет | Coil 122, Holding 122 | Запись 0 или 1 |
| Тип датчика AI1 | код 0…42; заводской код канала карта не называет | Holding 400 | Запись кода. Канал k: 400 + (k−1)·7 |
| Заводской сброс | 115200 и адрес 7 | Holding 1001 или длинное нажатие | Запись ненулевого в 1001 |
Сброс не обнуляет наработку и серийный номер. Счётчики DO/DI этому исполнению не принадлежат.
Работа с сервером СА-02м
Заголовок раздела «Работа с сервером СА-02м»В веб-интерфейсе сервера путь меню — «Устройства RS-485»: поиск модуля на линии, окно настройки и прошивка. Страница раздела: Устройства RS-485.
Работа по Modbus
Заголовок раздела «Работа по Modbus»Порт RS-485, Modbus RTU, по умолчанию 115200 8N1. Адрес — Holding 128. Код типа — Input 0, значение 7.
Полная карта генерируется из файла карты регистров прошивки и лежит в репозитории: src/data/generated/registers/mr-02m-12ai.json (403 строки). Ключевые регистры — ниже и на странице карты.
| Адрес | Пространство | Название |
|---|---|---|
| 0 | input | Код типа: 7 = 12AI |
| 107 | input | Ниже нижнего предела, биты 0…11 = AI1…AI12 |
| 108 | input | Выше верхнего предела, биты 0…11 = AI1…AI12 |
| 110 | holding | Запись скорости RS-485 |
| 118 | holding | Гашение индикации: 0 = включена, 1 = выключена |
| 122 | coil | Fast Modbus: 0 = классический, 1 = Fast Modbus |
| 128 | holding | Адрес Modbus, запись 1…247 |
| 129 | holding | Ненулевая запись — режим обновления, около 2 мин |
| 320 | input | Версия прошивки, MAJOR |
| 400 | holding | Тип датчика AI1, код 0…42 |
| 403 | input | Пересчитанное значение AI1 |
| 404 | holding | Калибровка AI1, int16 |
| 533 | holding | Частота опроса АЦП канала AI1, выборок/с |
| 1001 | holding | Заводской сброс (README, раздел заводского сброса) |
Обновление прошивки
Заголовок раздела «Обновление прошивки»Ненулевая запись Holding 129 — режим обновления примерно на 2 минуты, не широковещательно. Сервисный адрес загрузчика — 247. См. обновление прошивки.
Известные проблемы
Заголовок раздела «Известные проблемы»Шкала кода 35 (0…30 В) в двух местах карты регистров 12AI записана по-разному, поэтому одна цена деления здесь не выбрана.
Журнал 1.0.12.18 упоминает ранее вошедшее исправление ложного типа 12AI на модуле 4TO6DI. Это запись о уже включённом исправлении, не об открытой неисправности 12AI.
История изменений
Заголовок раздела «История изменений»Журнал прошивки МР-02м. Для аналоговых каналов запись от 2026-10-14 прямо говорит: каналы AI начинаются с адреса 400, по 7 регистров, шаг 7·(n−1). Адреса 140–181 каналами AI больше не являются.
Безопасность, хранение, гарантия
Заголовок раздела «Безопасность, хранение, гарантия»Гарантия — 3 года. Условия — на странице гарантии. Хранение — на странице хранения. Предупреждения по электробезопасности — на странице безопасности. На странице модуля эти тексты не копируются.
Документы и файлы
Заголовок раздела «Документы и файлы»ЧЕРТЕЖИ и СХЕМЫ
- EPLANУГО МР-02м 12xAI в EPLAN *.edzСкачать
- EPLANОбщие УГО ЦИНТРОН в EPLAN *.edzСкачать
- DWGОбщие УГО ЦИНТРОН в EPLAN *.dwgСкачать
- DWGУГО МР-02м 12xAI в autoCAD *.dwgСкачать
- DWGОбщие УГО ЦИНТРОН в autoCAD *.dwgСкачать
- DWGТиповые проекты шкафов управления в autoCAD *.dwgСкачать
- SVGИзображение модуля расширения *.svgСкачать