Модуль расширения МР-02м 14xDI
В каталоге cyntron.ru карточка есть.
Общие действия для модулей на шине — установка на DIN-рейку, соединение торцевым шлейфом IDC10, смена адреса и скорости, гашение индикации, бегущая строка, тип датчика и заводской сброс — на странице настройки модулей. Ниже — только это изделие.
Назначение
Заголовок раздела «Назначение»Модуль расширения МР-02м 14xDI читает четырнадцать дискретных входов и отдаёт их по RS-485 (Modbus RTU). В карте регистров это исполнение 14DI: Input 0 = 5. Заводской адрес семейства равен коду типа, для этого исполнения это 5 — так записано на странице семейства и в кодах типов. Сама карта 14DI строку «заводской адрес» отдельно не повторяет.
Силовых выходов DO у этого исполнения нет: раздел coil процесса карты прямо пишет, что используется только сервисный Coil 122.
Расположение индикаторов
Заголовок раздела «Расположение индикаторов»
Технические характеристики
Заголовок раздела «Технические характеристики»Таблица 1. Технические характеристики. Число без источника не подставлено.
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Интерфейсы связи | |
| Порт | RS-485, ведомый Modbus RTU |
| Скорость и формат по умолчанию | 115200 8N1 (страница семейства и таблица кодов типов). Карта 14DI задаёт кодирование регистра 110: 96 = 9600, 1152 = 115200 |
| Адрес | заводской 5 (равен коду типа); запись Holding 128, диапазон 1…247 |
| Функции | 0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05, 0x06, 0x0F, 0x10 — по заголовкам карты 14DI |
| Входы и выходы | |
| Дискретные входы | 14 (DI1…DI14). Состояние: Input и discrete input 18…31 |
| Дискретные выходы | нет. Раздел coil процесса карты выходов DO не описывает |
| Индикация и органы управления | |
| Кнопка | как у семейства, раздел ниже |
| Гарантия | |
| Срок | 3 года |
Габариты и внешний вид
Заголовок раздела «Габариты и внешний вид»
Общая установка модулей МР-02м на рейку — на странице монтажа.
Назначение клемм
Заголовок раздела «Назначение клемм»
Таблица — логические каналы из карты регистров.
| Канал | Состояние 0/1 | Счётчик срабатываний, uint32 | Режим 0 = импульсы, 1 = кнопка |
|---|---|---|---|
| DI1 | Input 18, discrete input 18 | Input 77 и 78 | Holding 630 |
| DI2 | Input 19, discrete input 19 | Input 79 и 80 | Holding 631 |
| DI3 | Input 20, discrete input 20 | Input 81 и 82 | Holding 632 |
| DI4 | Input 21, discrete input 21 | Input 83 и 84 | Holding 633 |
| DI5 | Input 22, discrete input 22 | Input 85 и 86 | Holding 634 |
| DI6 | Input 23, discrete input 23 | Input 87 и 88 | Holding 635 |
| DI7 | Input 24, discrete input 24 | Input 89 и 90 | Holding 636 |
| DI8 | Input 25, discrete input 25 | Input 91 и 92 | Holding 637 |
| DI9 | Input 26, discrete input 26 | Input 93 и 94 | Holding 638 |
| DI10 | Input 27, discrete input 27 | Input 95 и 96 | Holding 639 |
| DI11 | Input 28, discrete input 28 | Input 97 и 98 | Holding 640 |
| DI12 | Input 29, discrete input 29 | Input 99 и 100 | Holding 641 |
| DI13 | Input 30, discrete input 30 | Input 101 и 102 | Holding 642 |
| DI14 | Input 31, discrete input 31 | Input 103 и 104 | Holding 643 |
Holding 18…31 карта помечает как чтение, значение 0. Состояние канала берут из Input или discrete input с тем же номером.
Индикация и кнопка
Заголовок раздела «Индикация и кнопка»Кнопка общая для прошивки семейства. Таблица ниже — со страницы семейства, раздел README прошивки.
| Действие | Поведение |
|---|---|
| Нет опроса Modbus дольше примерно 20 с | Мигание индикатора текущим адресом |
| Короткое нажатие | Показ адреса 3 с; повтор в окне прибавляет 1 к адресу; после мигания адрес записывается |
| Длинное нажатие и отпускание | Заводской сброс. |
Карта 14DI называет статусные индикаторы синими и красными. Holding 118 = 1 гасит их вместе с канальными индикаторами, бегущей строкой и показом адреса кнопкой. Заводское значение 118 — 0, индикация включена. Запись больше 1 — исключение 3. Тот же флаг у Coil 118.
Кнопкой адрес меняется в диапазоне 1…18. Адрес 19…247 записывают в Holding 128.
Сдвиг бегущей строки адреса — Holding 133. Запись 500 хранится как 50 и сдвигает фазу на 0,5 с. Запись 50 даёт 50 мс, а не 5 с: старый пример карт «50 = 5,0 с» не совпадает с прошивкой. Кнопка, гашение индикации и заводской сброс — на странице настройки модулей.
Монтаж и подключение
Заголовок раздела «Монтаж и подключение»
Напряжение, которое можно подать на DI, и напряжение изоляции в источниках этой страницы одной цифрой не сведены. Страница типов входов пишет, что два места руководства по этим пределам расходятся, и цифру не выбирает.
Выходов реле у модуля нет. Общие правила линии — на странице семейства: не больше 10 модулей. Заводской адрес этого модуля 5. С адресом 15 (исполнение 4TO6DI и датчик ДТВ) он не совпадает.
Принцип работы и режимы
Заголовок раздела «Принцип работы и режимы»Каждый вход публикует уровень 0/1 и несколько счётчиков. Уровень — Input 18…31 и те же адреса discrete input. Слово состояний — Holding 32: битовое поле DI 1…N, бит 0 = DI1, событие Fast Modbus. Каналов у модуля 14.
Счётчик срабатываний — uint32, младшее слово по меньшему адресу. Для DI1 это Input 77 и 78. Канал k (1…14): младшее слово 77 + (k−1)·2. Событие Fast Modbus стоит на младшем слове.
Режим входа — Holding 630…643: 0 = импульсы, 1 = кнопка. Заводской код режима карта не называет. Запись — в holding. Input с тем же адресом этот режим читает.
Дальше по каналу, запись в holding, чтение и диапазон — в разделе input карты:
| Параметр | DI1 | DI14 | Диапазон в разделе input |
|---|---|---|---|
| Антидребезг, мс | 646 | 659 | 0…100 |
| Длинное нажатие, мс | 662 | 675 | 500…5000 |
| Окно второго нажатия, мс | 678 | 691 | 0…2000, 0 = выключено |
Между этими группами карта оставляет адреса без строки канала (644–645, 660–661, 676–677, 692–693). Страница их не заполняет.
Счётчики нажатий, только чтение, по 14 каналов:
| Что считает | DI1 | DI14 |
|---|---|---|
| Короткие нажатия | 695 | 708 |
| Длинные нажатия | 711 | 724 |
| Двойные нажатия | 727 | 740 |
| «Короткое+длинное» | 743 | 756 |
Частота DI1…DI14 — Input 759…772, Гц, фронты за окно 1 с. Примечание карты называет более широкие окна 695–758 и 759–774. Строк с именем канала на 757, 758, 773 и 774 в прочитанной карте нет.
Holding 134 — таймаут. Текст карты: на модуле только DI, поведение смотреть в прошивке, часто без сброса силовых выходов. Что именно происходит со входами по этому таймауту, карта не расписывает. Заводское число секунд не названо.
Настройка
Заголовок раздела «Настройка»| Параметр | Значение | Регистр | Как изменить |
|---|---|---|---|
| Адрес | заводской 5; допустимо 1…247 | Holding 128 | Кнопка или запись 128. Input 128 адрес читает |
| Скорость и формат | 115200 8N1 у семейства | Holding 110, 111, 112 | Запись. 1152 = 115200; чётность 0/1/2; стоп 1 или 2. Карта принимает только допустимые значения скорости и список этих значений в строке 110 не печатает |
| Fast Modbus | 0 = классический, 1 = Fast Modbus. Заводское значение карта не называет | Coil 122, Holding 122 | Запись 0 или 1. Holding 122 = 2 в обычной сборке модуль на Modbus не переключает |
| Режим DI1 | 0 = импульсы, 1 = кнопка. Заводской код карта не называет | Holding 630 | Запись. DI14 — 643 |
| Антидребезг DI1 | 0…100 мс. Заводское число карта не называет | Holding 646 | Запись. Диапазон — из строки input 646 |
| Заводской сброс | 115200 и адрес по типу | Holding 1001 или длинное нажатие | Адрес 1001 назван на странице семейства. В карте 14DI строки 1001 нет |
Сброс, как его описывает страница семейства, не обнуляет наработку, счётчики дискретных выходов и входов и серийный номер. Счётчики DO этому исполнению не принадлежат.
Сброс счётчиков DI в карте 14DI — запись 1 в Holding 694. Журнал семейства от 2026-10-14 называет для сброса счётчиков DI регистр Holding 136. В карте 14DI адреса 136 нет. Подробнее — в разделе известных проблем.
Работа с сервером СА-02м
Заголовок раздела «Работа с сервером СА-02м»В веб-интерфейсе сервера путь меню — «Устройства RS-485»: поиск модуля на линии, окно настройки и прошивка. Страница раздела: Устройства RS-485.
Работа по Modbus
Заголовок раздела «Работа по Modbus»Порт RS-485, Modbus RTU. Формат по умолчанию у семейства — 115200 8N1. Адрес — Holding 128. Код типа — Input 0, значение 5. Holding 0 при чтении даёт 0: это сказано в строке Input 0. Discrete input 0 карта помечает как зарезервированный, всегда 0.
Полная карта генерируется из файла карты регистров прошивки и лежит в репозитории: src/data/generated/registers/mr-02m-14di.json (418 строк). Ниже ключевые регистры, не все 418. Страница карты повторяет только Input 0 и Holding 128.
Пространство: coil — FC01/05/0F, discrete input — FC02, input — FC04, holding — FC03/06/10.
| Адрес | Пространство | Название |
|---|---|---|
| 0 | input | Код типа: 5 = 14DI |
| 18 | input | DI1, 0/1. DI2…DI14 — 19…31. То же состояние у discrete input 18…31 |
| 32 | holding | Слово состояний DI, бит 0 = DI1 |
| 77 | input | Счётчик срабатываний DI1, младшее слово uint32. Старшее — 78 |
| 110 | holding | Запись скорости RS-485. В input пример: 96 = 9600, 1152 = 115200 |
| 118 | holding | Гашение индикации: 0 = включена (заводское), 1 = выключена |
| 122 | coil | Fast Modbus: 0 = классический, 1 = Fast Modbus |
| 128 | holding | Адрес Modbus, запись 1…247 |
| 129 | holding | Ненулевая запись — режим обновления, около 2 мин, не широковещательно |
| 320 | input | Версия прошивки, MAJOR. Далее 321 MINOR, 322 PATCH, 323 SUFFIX |
| 630 | holding | Режим DI1: 0 = импульсы, 1 = кнопка |
| 646 | holding | Антидребезг DI1, мс. В input диапазон 0…100 |
| 694 | holding | Сброс счётчиков DI, запись 1 |
| 759 | input | Частота DI1, Гц, фронты за окно 1 с. DI14 — 772 |
С 1.0.10.39, как пишет общий раздел карты, FC01 и FC02 читают 16-битный диапазон адресов: где модуль значение публикует, читается оно, иначе 0. Запрос с quantity 256 и больше — исключение 2. На модуле с DI окно 630–774 по FC01 и FC02 отдаёт бит 0 одноимённого Input. Для антидребезга, времён нажатия, счётчиков нажатий и частоты этот бит — только чётность. Эти величины читают по FC04.
Coil 616–621 карта читает как 0, запись отвечает исключением 2 и отсылает к Holding/Input 616–621. В таблицах процесса 14DI адресов 616–621 нет.
Обновление прошивки
Заголовок раздела «Обновление прошивки»Ненулевая запись Holding 129 — режим обновления примерно на 2 минуты, не широковещательно. Сервисный адрес загрузчика — 247 (страница обновления прошивки).
Ненулевая запись Holding 120 — перезагрузка без сохранения конфигурации.
Заводской сброс Holding 1001 в карте 14DI не перечислен. Его называет страница семейства: сетевые настройки возвращаются к 115200 и к адресу по типу; наработка, счётчики и серийный номер сохраняются. В той же карте есть другой адрес: Holding 1002, только в загрузчике, ненулевая запись стирает пользовательскую EEPROM 0…239. Это не команда 1001.
Известные проблемы
Заголовок раздела «Известные проблемы»Сброс счётчиков DI карта 14DI называет в двух местах по-разному. Строка Holding 694: команда, запись 1. Строка Input 694: запись 1 в Holding/Coil по адресам «77+ и 695…758», при чтении 0. Примечание к блоку 695–774: запись Holding в 700–757 принимается без эффекта. Журнал семейства от 2026-10-14 называет сброс счётчиков DI регистром Holding 136; в прочитанной карте 14DI адреса 136 нет. Страница не сводит эти формулировки в одну команду. Для интегратора в таблице настройки указан Holding 694 — та строка, которую раздел holding прямо называет командой сброса.
Масштаб регистра 133 и верхняя граница адреса с кнопки не сходятся. Цифры приведены в разделе индикации и одной выбранной шкалой не публикуются.
История изменений
Заголовок раздела «История изменений»Журнал прошивки МР-02м. Для этого модуля существенно расхождение записи от 2026-10-14 (сброс счётчиков DI — Holding 136) с картой 14DI (Holding 694).
Безопасность, хранение, гарантия
Заголовок раздела «Безопасность, хранение, гарантия»Гарантия — 3 года. Условия — на странице гарантии. Хранение — на странице хранения. Предупреждения по электробезопасности — на странице безопасности. На странице модуля эти тексты не копируются.
Документы и файлы
Заголовок раздела «Документы и файлы»ЧЕРТЕЖИ и СХЕМЫ
- EPLANУГО МР-02м 14xDI в EPLAN *.edzСкачать
- EPLANОбщие УГО ЦИНТРОН в EPLAN *.edzСкачать
- DWGОбщие УГО ЦИНТРОН в EPLAN *.dwgСкачать
- DWGУГО МР-02м 14xDI в autoCAD *.dwgСкачать
- DWGОбщие УГО ЦИНТРОН в autoCAD *.dwgСкачать
- DWGТиповые проекты шкафов управления в autoCAD *.dwgСкачать
- SVGИзображение модуля расширения *.svgСкачать