Программный ПЛК vPLC

vPLC — виртуальный ПЛК по МЭК 61131-3 для сервера автоматизации СА-02м. Это программа на СА-02м: отдельной позиции в каталоге устройств у неё нет.

Он выполняет прикладную программу на языке Structured Text (ST), обменивается данными с модулями через MQTT панели, отдаёт REST, Modbus TCP и OPC UA и показывает установку в веб-интерфейсе «ЦИНТРОН · Установка»: мнемосхема, пуск и останов, аварии, энергоучёт. В дереве документирован только ST. Языков LD, FBD и SFC в этом руководстве нет.

С чего начать

Что это и как устроеноСостав, скан, порты, соседство с панелью и MPLC4.

Установка и запускПакет .deb, службы, первый запуск, загрузка программы.

Конфигурация/etc/vplc.conf, проект .vplc, токен API.

Веб «ЦИНТРОН · Установка»Мнемосхема, пуск и останов, аварии, энергия.

Настройка установкиСостав ПВУ, карта I/O, расписание, СЭ-02м-3.

Аварии ПВУ64 бита аварий, квитирование, пожар и замерзание.

ПрограммированиеVS Code, ST, компиляция, загрузка, библиотека ФБ.

ИнтеграцияREST, Modbus TCP, MQTT, OPC UA.

ДиагностикаЖурнал, порты, авария 61, частые вопросы.

Для кого

• Оператор — веб установки и справочник аварий.
• Наладчик — установка пакета, состав, привязка модулей МР-02м, проверка.
• Программист и интегратор — ST, REST, Modbus, MQTT.

Другие среды на СА-02м названы на странице сред разработки. vPLC ставится рядом с ними и не занимает порты RS-485: модули опрашивает мост панели, топики — как в соглашении MQTT. Порт 502 шины и 4840/4841 панели vPLC не занимает: см. порты шлюза и обзор.

Версия и лицензия

В дереве репозитория есть строка версии проекта в системе сборки и поле version у рантайма. Без тега релиза это не выпуск: на устройстве смотрите GET /api/status и dpkg -s vplc.

• Код vPLC — лицензия MIT, правообладатель CYNTRON.
• Вместе с рантаймом: Mongoose (HTTP и WebSocket; GPL-2.0-only или коммерческая лицензия Cesanta), open62541 (OPC UA), Eclipse Paho (MQTT).
• Библиотека функциональных блоков подключается сабмодулем lib/devices; блоки OSCAT — по лицензии OSCAT в том сабмодуле.