Модуль расширения МР-02м 16xDO
В каталоге cyntron.ru карточка есть.
Общие действия для модулей на шине — установка на DIN-рейку, соединение торцевым шлейфом IDC10, смена адреса и скорости, гашение индикации, бегущая строка, тип датчика и заводской сброс — на странице настройки модулей. Ниже — только это изделие.
Назначение
Заголовок раздела «Назначение»Модуль расширения МР-02м 16xDO выдаёт шестнадцать дискретных выходов DO1…DO16 по RS-485 (Modbus RTU). Дискретных входов у этого исполнения нет. В прошивке это исполнение 16DO: Input 0 = 2, заводской адрес 2.
Выходы пишет мастер Modbus: Coil или Holding 1…16, либо битовое слово Holding 17. Режимы «вход повторяет выход», вентиляция и приводы этому модулю недоступны. Holding 130 принимает только код 0.
Расположение индикаторов
Заголовок раздела «Расположение индикаторов»
Технические характеристики
Заголовок раздела «Технические характеристики»Таблица 1. Технические характеристики. Число без источника не подставлено.
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Интерфейсы связи | |
| Порт | RS-485, ведомый Modbus RTU |
| Скорость и формат по умолчанию | 115200 8N1 |
| Адрес | заводской 2; запись Holding 128, диапазон 1…247 |
| Функции | 0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05, 0x06, 0x0F, 0x10 |
| Входы и выходы | |
| Дискретные выходы | 16 (DO1…DO16). |
| Дискретные входы | нет |
| Режим выходов | Holding 130: только 0 (Modbus) |
| Индикация и органы управления | |
| Кнопка | показ адреса, смена адреса, заводской сброс |
| Гарантия | |
| Срок | 3 года |
Габариты и внешний вид
Заголовок раздела «Габариты и внешний вид»
Общая установка модулей МР-02м на рейку — на странице монтажа.
Назначение клемм
Заголовок раздела «Назначение клемм»
Таблица — логические каналы из карты регистров.
| Канал | Обозначение | Назначение | Coil / Holding | Discrete Input |
|---|---|---|---|---|
| 1 | DO1 | Дискретный выход 1 | 1 | 1 |
| 2 | DO2 | Дискретный выход 2 | 2 | 2 |
| 3 | DO3 | Дискретный выход 3 | 3 | 3 |
| 4 | DO4 | Дискретный выход 4 | 4 | 4 |
| 5 | DO5 | Дискретный выход 5 | 5 | 5 |
| 6 | DO6 | Дискретный выход 6 | 6 | 6 |
| 7 | DO7 | Дискретный выход 7 | 7 | 7 |
| 8 | DO8 | Дискретный выход 8 | 8 | 8 |
| 9 | DO9 | Дискретный выход 9 | 9 | 9 |
| 10 | DO10 | Дискретный выход 10 | 10 | 10 |
| 11 | DO11 | Дискретный выход 11 | 11 | 11 |
| 12 | DO12 | Дискретный выход 12 | 12 | 12 |
| 13 | DO13 | Дискретный выход 13 | 13 | 13 |
| 14 | DO14 | Дискретный выход 14 | 14 | 14 |
| 15 | DO15 | Дискретный выход 15 | 15 | 15 |
| 16 | DO16 | Дискретный выход 16 | 16 | 16 |
Индикация и кнопка
Заголовок раздела «Индикация и кнопка»Поведение кнопки общее для семейства и описано на странице МР-02м, раздел «Индикация и кнопка».
| Индикатор | Цвет | Состояние | Значение |
|---|---|---|---|
| Показ адреса | мигание, если опроса Modbus нет дольше примерно 20 с | текущий адрес | |
| Статусные | в карте названы синий и красный | гаснут при Holding 118 = 1 | вместе с ними гаснут канальные индикаторы, бегущая строка и показ адреса кнопкой |
| Действие | Поведение |
|---|---|
| Короткое нажатие | Показ адреса 3 с. Повтор в этом окне: каждое нажатие прибавляет 1 к адресу. После мигания адрес записывается |
| Длинное нажатие и отпускание | Заводской сброс. До какого значения кнопка увеличивает адрес, страница семейства не фиксирует |
Holding 118: 0 = индикация включена (заводское), 1 = выключена, значение хранится. Значение больше 1 — исключение 3. Тот же флаг у Coil 118.
Сдвиг бегущей строки адреса — Holding 133. Запись 500 хранится как 50 и сдвигает фазу на 0,5 с. Запись 50 даёт 50 мс, а не 5 с. Кнопка и заводской сброс — на странице настройки модулей.
Монтаж и подключение
Заголовок раздела «Монтаж и подключение»
Выходы — дискретные каналы. Напряжение и ток, которые можно подать на контакт, в источниках этой страницы к одному числу не сведены. Предупреждения по электробезопасности — на странице безопасности.
Общие правила линии — на странице семейства: не больше 10 модулей. Заводской адрес этого модуля — 2. С адресами 13, 14 и 15 (LED, СЭ-02м-3, ДТВ) он не совпадает.
Принцип работы и режимы
Заголовок раздела «Принцип работы и режимы»Holding 130 задаёт режим. Для 16DO допустим только код 0 (Modbus). Запись другого кода отклоняется. Ненулевой код, сохранённый в памяти, при загрузке приводится к 0.
В режиме 0 выходы пишутся Coil или Holding 1…16: 0 = выкл, 1 = вкл. Holding 17 — битовое поле состояний DO1…DO16, бит 0 = DO1. Чтение Coil, Discrete Input, Input и Holding по адресам 1…16 возвращает фактическое состояние выхода.
Поверх команды действуют таймеры и пауза повторного включения. Они описаны для DO1…DO6. Регистров таймера и паузы для DO7…DO16 в карте нет.
| Регистр | Что делает |
|---|---|
| 616…621 | Таймер DO1…DO6. Младший байт — функция 0…5, старший — время ×0,1 с. Меньше 1 с исполняется как 1 с |
| 622 | Разнос включения при питании, секунды. 0 = выкл, максимум 60. Документ режимов включает разнос битом 4 регистра 131 |
| 623…628 | Минимальная пауза повторного включения DO1…DO6, секунды, максимум 999 |
Функции таймера: 0 — нет, 1 — задержка включения, 2 — задержка выключения, 3 — включение на время, 4 — выключение на время, 5 — циклическое переключение. Пока таймер ещё не доработал, чтение отдаёт фактическое состояние, а не последнюю команду.
При подаче питания выходы принимают безопасное состояние Holding/Input 600…615 (0 или 1, DO1…DO16). По таймауту неактивности Modbus (Holding 134, секунды) выходы переходят в то же состояние. Заводское число секунд карта не называет.
Счётчики включений DO1…DO16 — пары Input 45/46 … 75/76 (uint32, младшее слово по меньшему адресу). Считается фронт фактического включения выхода. Сброс всех счётчиков DO — запись 1 в Coil 17 (только запись).
Таймеры 616…628 документ режимов относит к оперативной памяти до снятия питания. Безопасные состояния 600…615 и код режима 130 сохраняются.
Настройка
Заголовок раздела «Настройка»| Параметр | Значение | Регистр | Как изменить |
|---|---|---|---|
| Адрес | заводской 2; допустимо 1…247 | Holding 128 | Кнопка или запись 128 |
| Скорость и формат | 115200 8N1 | Holding 110, 111, 112 | Запись. 1152 = 115200; чётность 0/1/2; стоп 1 или 2 |
| Fast Modbus | 0 = классический, 1 = Fast Modbus. Заводское значение карта не называет | Coil 122, Holding 122 | Запись 0 или 1 |
| Режим выходов | 0 (Modbus) | Holding 130 | Запись 0. Другой код отклоняется |
| Безопасное состояние DO1…DO16 | 0 или 1; заводские значения в карте не названы | Holding 600…615 | Запись |
| Таймаут неактивности | секунды; заводское число в карте не названо | Holding 134 | Запись |
| Заводской сброс | 115200 и адрес 2 | Holding 1001 или длинное нажатие | Запись ненулевого в 1001 |
Сброс не обнуляет наработку, счётчики включений DO и серийный номер. Строки Holding 1001 в карте 16DO нет: адрес назван на странице семейства, в разделе заводского сброса.
Holding 1002 действует в загрузчике: ненулевая запись стирает пользовательскую область EEPROM 0…239. Это не заводской сброс приложения.
Работа с сервером СА-02м
Заголовок раздела «Работа с сервером СА-02м»В веб-интерфейсе сервера путь меню — «Устройства RS-485»: поиск модуля на линии, окно настройки и прошивка. Страница раздела: Устройства RS-485.
Работа по Modbus
Заголовок раздела «Работа по Modbus»Порт RS-485, Modbus RTU, по умолчанию 115200 8N1. Адрес — Holding 128. Код типа читается в Input 0 (значение 2). Holding 0 при чтении даёт 0.
Полная карта генерируется из файла карты регистров прошивки и лежит в репозитории: src/data/generated/registers/mr-02m-16do.json (326 строк). Ниже ключевые регистры. Вся карта — на странице регистров.
Пространство: coil — FC01/05/0F, input — FC04, holding — FC03/06/10.
| Адрес | Пространство | Название |
|---|---|---|
| 0 | input | Код типа: 2 = 16DO |
| 1 | coil | DO1, чтение и запись, 0 = выкл, 1 = вкл. DO2…DO16 — адреса 2…16 |
| 17 | holding | Битовое слово DO, бит 0 = DO1 |
| 17 | coil | Запись 1 — сброс всех счётчиков DO. Только запись |
| 110 | holding | Скорость RS-485, запись допустимых значений |
| 118 | holding | Гашение индикации: 0 = включена, 1 = выключена |
| 122 | coil | Fast Modbus: 0 = классический, 1 = Fast Modbus |
| 128 | holding | Адрес Modbus, запись 1…247 |
| 129 | holding | Ненулевая запись — режим обновления прошивки, около 2 мин, не широковещательно |
| 130 | holding | Режим выходов. На 16DO только 0 |
| 134 | holding | Таймаут неактивности Modbus, с. По истечении DO переходят в 600…615 |
| 320 | input | Версия прошивки, MAJOR |
| 600 | holding | Безопасное состояние DO1, запись 0/1. DO2…DO16 — 601…615 |
| 616 | holding | Таймер DO1. DO2…DO6 — 617…621 |
| 1001 | holding | Заводской сброс, ненулевая запись. В карте 16DO этой строки нет |
Holding 122 принимает ещё значение 2. В обычной сборке оно сохраняется, и модуль остаётся на Modbus.
Обновление прошивки
Заголовок раздела «Обновление прошивки»Запись 1 в Holding 129 переводит модуль в загрузчик примерно на 2 минуты. Пишите только на адрес этого модуля. В загрузчике сервисный адрес — 247.
Что сохраняет заводской сброс: наработка, счётчики включений DO, серийный номер. Сетевые настройки сбрасываются к 115200 и адресу 2.
См. обновление прошивки.
Известные проблемы
Заголовок раздела «Известные проблемы»Документ режимов: на релейных модулях, кроме 4TO6DI, расписание, приводы и таймеры (138–199, 616–628) не помещаются в расширенный блок памяти и живут до выключения питания. В карте 16DO строки 138–199 нет. Строки 616–628 есть. Код 130 и безопасные состояния 600–615 документ режимов относит к сохраняемой конфигурации.
В том же документе названы Holding 131 (флаги питания и разноса), 132, 135 (сброс счётчиков DO) и 137. В файле карты 16DO этих адресов нет. Сброс счётчиков DO в карте 16DO — Coil 17. Журнал от 2026-10-14 фиксирует для счётчиков DO ту же команду Coil 17.
Holding 1001 (заводской сброс) в карте 16DO тоже нет. Его называет страница семейства.
Других открытых записей по этому исполнению в прочитанном журнале (1.0.12.18, 1.0.12.19 и заметка 2026-10-14) нет.
История изменений
Заголовок раздела «История изменений»Последние записи — в журнале прошивки МР-02м. Для этого модуля существенно: с 2026-10-14 клиентские книги регистров приведены к адресам прошивки (сброс счётчиков DO — Coil 17, Input 0 — код типа). Отдельной строки журнала про исполнение 16DO в этих трёх записях нет.
Безопасность, хранение, гарантия
Заголовок раздела «Безопасность, хранение, гарантия»Гарантия — 3 года. Условия — на странице гарантии. Хранение — на странице хранения. Предупреждения по электробезопасности — на странице безопасности. На странице модуля эти тексты не копируются.
Документы и файлы
Заголовок раздела «Документы и файлы»ЧЕРТЕЖИ и СХЕМЫ
- EPLANУГО МР-02м 16xDO в EPLAN *.edzСкачать
- EPLANОбщие УГО ЦИНТРОН в EPLAN *.edzСкачать
- DWGОбщие УГО ЦИНТРОН в EPLAN *.dwgСкачать
- DWGУГО МР-02м 16xDO в autoCAD *.dwgСкачать
- DWGОбщие УГО ЦИНТРОН в autoCAD *.dwgСкачать
- DWGТиповые проекты шкафов управления в autoCAD *.dwgСкачать
- SVGИзображение модуля расширения *.svgСкачать