Модуль расширения МР-02м 6xDO 5xDI 2xAO
В каталоге cyntron.ru карточка есть, изделие выпускается.
Общие действия для модулей на шине — установка на DIN-рейку, соединение торцевым шлейфом IDC10, смена адреса и скорости, гашение индикации, бегущая строка, тип датчика и заводской сброс — на странице настройки модулей. Ниже — только это изделие.
Назначение
Заголовок раздела «Назначение»Модуль расширения МР-02м 6xDO 5xDI 2xAO выдаёт шесть дискретных выходов, читает пять дискретных входов и задаёт два аналоговых выхода по RS-485 (Modbus RTU). В карте регистров это исполнение 6DO5DI2AO: Input 0 = 11. На странице кодов типов заводской адрес модулей МР-02м равен коду типа, для этой карточки — 11.
Выходы могут работать от мастера Modbus или по локальным режимам Holding 130: повторение входа, переключение по фронту, схемы вентиляторов и приводы. Коды 0…5 для этого исполнения документ режимов принимает. Аналоговые выходы в карте — уставки 0…1000, внутри до ЦАП. Вольты и ток на клемме AO не названы.
Расположение индикаторов
Заголовок раздела «Расположение индикаторов»
Технические характеристики
Заголовок раздела «Технические характеристики»Таблица 1. Технические характеристики. Число без источника не подставлено.
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Интерфейсы связи | |
| Порт | RS-485, ведомый Modbus RTU |
| Скорость и формат по умолчанию | 115200 8N1 |
| Адрес | заводской 11; запись Holding 128, диапазон 1…247 |
| Функции | 0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05, 0x06, 0x0F, 0x10 |
| Входы и выходы | |
| Дискретные выходы | 6 (DO1…DO6). |
| Дискретные входы | 5 (DI1…DI5). |
| Аналоговые выходы | 2 (AO1, AO2). Шкала карты 0…1000, внутри до ЦАП. |
| Режимы выходов | Holding 130: коды 0…5 принимаются, см. раздел «Принцип работы и режимы» |
| Индикация и органы управления | |
| Кнопка | показ адреса, смена адреса, заводской сброс |
| Гарантия | |
| Срок | 3 года |
Габариты и внешний вид
Заголовок раздела «Габариты и внешний вид»
Общая установка модулей МР-02м на рейку — на странице монтажа.
Назначение клемм
Заголовок раздела «Назначение клемм»
Таблица — логические каналы из карты регистров.
| Канал | Обозначение | Назначение | Регистры |
|---|---|---|---|
| 1 | DO1 | Дискретный выход 1 | Coil и Holding 1 |
| 2 | DO2 | Дискретный выход 2 | Coil и Holding 2 |
| 3 | DO3 | Дискретный выход 3 | Coil и Holding 3 |
| 4 | DO4 | Дискретный выход 4 | Coil и Holding 4 |
| 5 | DO5 | Дискретный выход 5 | Coil и Holding 5 |
| 6 | DO6 | Дискретный выход 6 | Coil и Holding 6 |
| 1 | DI1 | Дискретный вход 1 | Input 18; режим Holding 630 |
| 2 | DI2 | Дискретный вход 2 | Input 19; режим Holding 631 |
| 3 | DI3 | Дискретный вход 3 | Input 20; режим Holding 632 |
| 4 | DI4 | Дискретный вход 4 | Input 21; режим Holding 633 |
| 5 | DI5 | Дискретный вход 5 | Input 22; режим Holding 634 |
| 1 | AO1 | Аналоговый выход 1 | Holding 33, Input 33 |
| 2 | AO2 | Аналоговый выход 2 | Holding 34, Input 34 |
В режимах 1 и 2 документ режимов назначает DO1…DO3 входам DI1…DI3. DI4 — «все включить», DI5 — мастер «все выключить». DO4…DO6 в этих режимах включаются только командой «все включить».
Индикация и кнопка
Заголовок раздела «Индикация и кнопка»Поведение кнопки — со страницы семейства. Страница кодов типов приводит диапазон смены адреса кнопкой 1…18. Запись Holding 128 принимает 1…247.
| Индикатор | Цвет | Состояние | Значение |
|---|---|---|---|
| Показ адреса | мигание, если опроса Modbus нет дольше примерно 20 с | текущий адрес | |
| Статусные | в карте названы синий и красный | гаснут при Holding 118 = 1 | вместе с ними гаснут канальные индикаторы DI/DO/AI/AO, бегущая строка и показ адреса кнопкой |
| Действие | Поведение |
|---|---|
| Короткое нажатие | Показ адреса 3 с. Повтор в этом окне: каждое нажатие прибавляет 1 к адресу. После мигания адрес записывается. Кнопка задаёт адрес в диапазоне 1…18 |
| Длинное нажатие и отпускание | Заводской сброс. |
Holding 118: 0 = индикация включена (заводское), 1 = выключена, значение хранится в EEPROM. Значение больше 1 — исключение 3. Тот же флаг у Coil 118.
Сдвиг бегущей строки адреса — Holding 133. Запись 500 хранится как 50 и сдвигает фазу на 0,5 с. Запись 50 даёт 50 мс, а не 5 с: старый пример карт «50 = 5,0 с» не совпадает с прошивкой. Кнопка, гашение индикации и заводской сброс — на странице настройки модулей.
Монтаж и подключение
Заголовок раздела «Монтаж и подключение»
Цепи выходов и аналоговых выходов подключают при снятом питании нагрузки.
Общие правила линии — на странице семейства: не больше 10 модулей. Заводской адрес 15 совпадает у исполнения 4xTO 6xDI и у датчика ДТВ. У этого модуля заводской адрес 11, с адресом 15 он не совпадает.
Принцип работы и режимы
Заголовок раздела «Принцип работы и режимы»Holding 130 задаёт режим. Для 6DO5DI2AO документ режимов принимает коды 0…5. Недопустимый код, сохранённый в EEPROM, при загрузке приводится к 0. Запись недопустимого кода отклоняется.
В сгенерированной карте регистры 131…199 отдельными строками не разложены. Строка Holding 130 отсылает к документу режимов на весь диапазон 130…199. Смысл ниже — из этого документа, раздел про 6DO5DI2AO и общие разделы режимов.
| Код 130 | Режим |
|---|---|
| 0 | Modbus, значение по умолчанию. Выходы пишутся Coil или Holding 1…6. Holding 17 — битовое поле, бит 0 = DO1 |
| 1 | Фиксация: DO1…DO3 повторяют уровень DI1…DI3 |
| 2 | Переключение: фронт 0→1 на DI1…DI3 меняет DO1…DO3. Состояния тогглов хранятся в EEPROM |
| 3 | Два вентилятора. Входов «разрешение» нет, алгоритм вентиляторы не включает |
| 4 | Четыре вентилятора. Пуск и стоп — адрес 1 |
| 5 | Три привода парами DO1/DO2, DO3/DO4, DO5/DO6 |
В режимах 1 и 2 запись Coil 1…6 принимается и выходом не управляет. Запись Holding 1…6 отвечает исключением 3. DI4 включает все выходы, DI5 — мастер выключения. DO4…DO6 включаются только по «все включить».
Режим 3. DI1…DI4 — работа и авария, DI5 — пожар. Отдельного входа разрешения документ для этого исполнения не назначает и пишет, что включить вентиляторы неоткуда: алгоритм завершается раньше принудительного объединения с Coil. Задержки заслонки 20 с и контроля работы 30 с в том же документе описаны для модулей, у которых вход разрешения есть.
Режим 4. DO1…DO4 — вентиляторы 1…4, DO5 и DO6 — индикация работы и аварии (документ режимов относит эту индикацию к модулям с числом DO не меньше 6). DI1…DI4 — аварии, DI5 — пожар. Задержек заслонки и контроля работы в этом режиме нет. Прямое управление DO по Modbus в режимах 3 и 4 закрыто: Coil 2…6 игнорируются, Holding 2…6 — исключение 3. Остаётся адрес 1 (Coil и Holding): 0 = стоп, 1 = пуск. В режиме 4 единица на адресе 1 включает вентилятор 1 (DO1), если аварии нет.
Режим 5. Запись 1 в Coil 1…6 — команда движения на время хода, 0 — прервать. Бит 3 регистра 131 добавляет команды с DI. Время хода — регистры 191…196 (×0,1 с; 0 означает общее время Holding 174, а 0 в 174 означает 10 с). Пауза смены направления — Holding 173, мс (0 означает 500 мс). Разрешение приводов — биты 0…2 регистра 197.
Holding 131, по документу режимов: бит 1 — планировщик (138…172); бит 2 — при питании восстановить последнее состояние, иначе безопасное; бит 3 — приводы с DI; бит 4 — разнос включения при питании (регистр 622). Бит 0 документ называет зеркалом режима 130 в режимах 1 и 2.
Holding 134 — таймаут неактивности Modbus, секунды. По истечении DO переходят в безопасное состояние 600…605, AO1 и AO2 — в уставки 503 и 504. В режиме 5 по таймауту действует регистр 199.
В режиме 0 поверх команды действуют таймеры DO 616…621: младший байт — функция 0…5 (0 нет, 1 задержка включения, 2 задержка выключения, 3 включение на время, 4 выключение на время, 5 цикл), старший байт — время ×0,1 с. Значение меньше 1 с документ считает как 1 с. Минимальная пауза повторного включения DO1…DO6 — регистры 623…628, секунды, максимум 999, во всех режимах.
Аналоговые уставки. Holding 33 и 34 — задание AO1 и AO2, 0…1000, внутри до ЦАП. В режимах вентиляторов запись этих регистров документ режимов разрешает и называет её заданием скорости. Тот же абзац пишет, что уставки сохраняются в EEPROM и восстанавливаются после перезагрузки, и рядом называет безопасные уставки 503…504. Строка Input 503 карты этого модуля пишет другое про безопасную уставку: запись в EEPROM есть у исполнений 12AO, 6AI6AO и 6AI2AO, а на этом модуле уставка лежит в оперативной памяти до отключения питания. Обе формулировки оставлены в разделе «Известные проблемы».
Конфигурация 130…132, безопасные состояния 600…615 и тогглы режима 2 документ режимов относит к EEPROM. Расписание, приводы и таймеры (138…199, 616…628) на релейных модулях, кроме 4TO6DI, в расширенный блок EEPROM не помещаются и живут в оперативной памяти до снятия питания.
Настройки DI 630…694 в режимах 3 и 4 на запись блокируются (исключение 3), чтение сохраняется. Вне этой блокировки: Holding 630…634 — режим входа (0 = импульсы, 1 = кнопка); 646…650 — антидребезг, мс, в карте Input указан диапазон 0…100; 662…666 — время длинного нажатия, мс, 500…5000; 678…682 — окно второго нажатия, мс, 0…2000, 0 = выключено.
Счётчики включений DO1 — Input 45 (младшее слово uint32) и 46 (старшее), далее пары до DO6 = 55 и 56. Счётчики срабатываний DI1 — Input 77 и 78, до DI5 = 85 и 86. Сброс всех счётчиков DO карта описывает как Coil 17, запись 1, только запись. Сброс счётчиков DI карта описывает как Holding 694, запись 1. Документ режимов отдельно называет Holding 135 и 136. Журнал от 2026-10-14 фиксирует Coil 17 для DO и Holding 136 для DI. Страница эти команды не сводит в одну.
Настройка
Заголовок раздела «Настройка»| Параметр | Значение | Регистр | Как изменить |
|---|---|---|---|
| Адрес | заводской 11; записью 1…247; кнопкой 1…18 | Holding 128 | Кнопка или запись 128 |
| Скорость и формат | 115200 8N1 | Holding 110, 111, 112 | Запись. 1152 = 115200; чётность 0/1/2; стоп 1 или 2 |
| Fast Modbus | 0 = классический, 1 = Fast Modbus. Заводское значение карта не называет | Coil 122, Holding 122 | Запись 0 или 1. Значение 2 — BACnet MS/TP 38400 8N1 в сборке с BACnet (карта: WITH_BACNET, с 1.0.12.10), после перезагрузки. В обычной сборке 2 сохраняется, модуль остаётся на Modbus |
| Режим выходов | 0 (Modbus) | Holding 130 | Запись 0…5 |
| Безопасное состояние DO1…DO6 | 0 или 1; заводские значения в карте не названы | Holding 600…605 | Запись |
| Безопасная уставка AO1, AO2 | 0…1000. Карта этого модуля относит хранение к оперативной памяти до снятия питания | Holding 503, 504 | Запись |
| Таймаут неактивности | секунды; заводское число в карте не названо | Holding 134 | Запись |
| Индикация | 0 = включена (заводское) | Holding 118 | Запись 0 или 1 |
| Перезагрузка без сохранения | ненулевая запись | Holding 120 | Запись |
| Заводской сброс | 115200 и адрес по типу | Holding 1001 или длинное нажатие | В сгенерированной карте адреса 1001 нет. Страница семейства описывает ненулевую запись в 1001 |
Сброс, по странице семейства, не обнуляет наработку, счётчики DO/DI и серийный номер.
Работа с сервером СА-02м
Заголовок раздела «Работа с сервером СА-02м»В веб-интерфейсе сервера путь меню — «Устройства RS-485»: поиск модуля на линии, окно настройки и прошивка. Страница раздела: Устройства RS-485.
Работа по Modbus
Заголовок раздела «Работа по Modbus»Порт RS-485, Modbus RTU, по умолчанию 115200 8N1. Адрес — Holding 128, диапазон записи 1…247, заводское значение этого исполнения — 11. Код типа читается в Input 0 (значение 11). Holding 0 при чтении даёт 0. Discrete input 0 в карте зарезервирован и всегда 0: это другое пространство, не код типа.
Полная карта генерируется из файла карты регистров прошивки и лежит в репозитории: src/data/generated/registers/mr-02m-6do-5di-2ao.json (338 строк, отброшено 0). На странице карты она выведена компонентом. Ниже 15 ключевых регистров, не все 338.
Пространство: coil — FC01/05/0F, input — FC04, holding — FC03/06/10.
| Адрес | Пространство | Название |
|---|---|---|
| 0 | input | Код типа: 11 = 6DO5DI2AO. Holding 0 при чтении даёт 0 |
| 1 | coil | DO1, чтение и запись, 0 = выкл, 1 = вкл. DO2…DO6 — адреса 2…6 |
| 17 | holding | Битовое слово DO, бит 0 = DO1 |
| 18 | input | DI1, 0/1. DI2…DI5 — адреса 19…22 |
| 32 | holding | Битовое слово DI, бит 0 = DI1 |
| 33 | holding | Уставка AO1, 0…1000, внутри до ЦАП. AO2 — 34. Чтение текущего значения — Input 33 и 34 |
| 110 | holding | Запись скорости RS-485. В input пример кодирования: 96 = 9600, 1152 = 115200. Чётность — 111 (0 = нет, 1 = odd, 2 = even), стоп-биты — 112 (1 или 2) |
| 122 | coil | Fast Modbus: 0 = классический, 1 = Fast Modbus |
| 128 | holding | Адрес Modbus, запись 1…247. Чтение адреса — Input 128 |
| 129 | holding | Ненулевая запись — режим обновления прошивки, около 2 мин, не широковещательно |
| 130 | holding | Режим реле 0…5. Строка карты покрывает пояснением диапазон 130…199 |
| 134 | holding | Таймаут неактивности Modbus, с. DO → 600…605, AO1…AO2 → 503…504 |
| 320 | input | Версия прошивки, MAJOR. MINOR, PATCH и SUFFIX — 321, 322, 323 |
| 503 | holding | Безопасная уставка AO1, 0…1000. AO2 — 504. На этом модуле карта относит уставку к RAM до отключения питания |
| 600 | holding | Безопасное состояние DO1 при старте и по таймауту, запись 0/1. DO2…DO6 — 601…605 |
Серийный номер — Input 270 (младшее слово uint32) и 271 (старшее). Имя модели — Input 200…219, по символу ASCII на регистр. Сброс счётчиков DO — Coil 17. Сброс счётчиков DI в этой карте — Holding 694.
Обновление прошивки
Заголовок раздела «Обновление прошивки»Запись 1 в Holding 129 переводит модуль в загрузчик примерно на 2 минуты. Пишите только на адрес этого модуля. В загрузчике сервисный адрес — 247.
Что сохраняет заводской сброс, по странице семейства: наработка, счётчики DO/DI, серийный номер. Сетевые настройки возвращаются к 115200 и к адресу по типу.
См. обновление прошивки.
Известные проблемы
Заголовок раздела «Известные проблемы»Документ режимов: на релейных модулях, кроме 4TO6DI, расписание, приводы и таймеры (138…199, 616…628) не помещаются в расширенный блок EEPROM и живут в оперативной памяти до выключения питания. Регистры 130…132, безопасные состояния DO 600…615 и тогглы режима 2 в EEPROM сохраняются.
Безопасные уставки AO. Input 503 карты этого модуля: запись в EEPROM есть только у 12AO, 6AI6AO и 6AI2AO; на этом модуле уставка в оперативной памяти до отключения питания. Документ режимов в разделе 6DO5DI2AO пишет, что уставки скорости Holding 33…34 сохраняются в EEPROM и восстанавливаются после перезагрузки, и в том же предложении называет безопасные уставки 503…504. Одна формулировка на странице не выбрана.
Режим 3 на этом исполнении, по тому же документу, не включает вентиляторы: пяти входов не хватает на разрешение. Практически документ относит пуск к режиму 4 и к адресу 1.
Сброс счётчиков. Карта исполнения: Coil 17 — счётчики DO, Holding 694 — счётчики DI. Документ режимов называет Holding 135 и 136. Журнал от 2026-10-14 называет Coil 17 и Holding 136. В ключевую таблицу сведение этих адресов не входит.
Адреса Holding 1001 в сгенерированной карте нет. Заводской сброс этим адресом описан на странице семейства.
В журнале семейства исполнение 6DO5DI2AO отдельно не разобрано.
История изменений
Заголовок раздела «История изменений»Последние записи — в журнале прошивки МР-02м. Для этого модуля существенно: с 2026-10-14 клиентские книги регистров приведены к адресам прошивки (сброс счётчиков DO — Coil 17, сброс счётчиков DI в тексте журнала — Holding 136, Input 0 — код типа). Расхождение 136 и 694 для этого исполнения разобрано выше.
Безопасность, хранение, гарантия
Заголовок раздела «Безопасность, хранение, гарантия»Гарантия — 3 года. Условия — на странице гарантии. Хранение — на странице хранения. Предупреждения по электробезопасности — на странице безопасности. На странице модуля эти тексты не копируются.
Документы и файлы
Заголовок раздела «Документы и файлы»- PDFРУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИСкачать
- EXEПРОГРАММА НАСТРОЙКИСкачать
- ФайлРуководство программы МР-02м FlasherСкачать
- PDFДокументация на реле Omron G5NB-1A-E-24VDCСкачать
- PDFДокументация на SSR Omron G3VM-61D1-TRСкачать
- XLSXСписок переменных для МР-02м 6xDO 5xDI 2xAOСкачать
- XLSXОбщие (сервисные) регистры МР-02м: сеть, версия, диагностика, Fast ModbusСкачать
ЧЕРТЕЖИ и СХЕМЫ
- EPLANУГО МР-02м 6xDO 8xDI (близкое исполнение) в EPLAN *.edzСкачать
- EPLANОбщие УГО ЦИНТРОН в EPLAN *.edzСкачать
- DWGОбщие УГО ЦИНТРОН в EPLAN *.dwgСкачать
- DWGУГО МР-02м 6xDO 8xDI (близкое исполнение) в autoCAD *.dwgСкачать
- DWGОбщие УГО ЦИНТРОН в autoCAD *.dwgСкачать
- DWGТиповые проекты шкафов управления в autoCAD *.dwgСкачать
- SVGИзображение модуля расширения *.svgСкачать