Модуль расширения МР-02м 6xDO
В каталоге cyntron.ru карточка есть.
Общие действия для модулей на шине — установка на DIN-рейку, соединение торцевым шлейфом IDC10, смена адреса и скорости, гашение индикации, бегущая строка, тип датчика и заводской сброс — на странице настройки модулей. Ниже — только это изделие.
Назначение
Заголовок раздела «Назначение»Модуль расширения МР-02м 6xDO выдаёт шесть дискретных выходов по RS-485 (Modbus RTU). В прошивке это исполнение 6DO: Input 0 = 4, заводской адрес 4.
Дискретных входов у исполнения нет. Карта и документ режимов оставляют один код Holding 130: 0, прямое управление с мастера Modbus. Коды с повторением входа, вентиляторами и приводами для этого модуля отклоняются.
Расположение индикаторов
Заголовок раздела «Расположение индикаторов»
Технические характеристики
Заголовок раздела «Технические характеристики»Таблица 1. Технические характеристики. Число без источника не подставлено.
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Интерфейсы связи | |
| Порт | RS-485, ведомый Modbus RTU |
| Скорость и формат по умолчанию | 115200 8N1 |
| Адрес | заводской 4; запись Holding 128, диапазон 1…247 |
| Функции | 0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05, 0x06, 0x0F, 0x10 |
| Входы и выходы | |
| Дискретные выходы | 6 (DO1…DO6). |
| Дискретные входы | в карте исполнения каналов DI нет |
| Режим выходов | Holding 130: только 0 (Modbus) |
| Индикация и органы управления | |
| Кнопка | показ адреса, смена адреса, заводской сброс |
| Гарантия | |
| Срок | 3 года |
Габариты и внешний вид
Заголовок раздела «Габариты и внешний вид»
Общая установка модулей МР-02м на рейку — на странице монтажа.
Назначение клемм
Заголовок раздела «Назначение клемм»
Таблица — логические каналы из карты регистров.
| Канал | Обозначение | Назначение | Coil / Holding | Discrete Input |
|---|---|---|---|---|
| 1 | DO1 | Дискретный выход 1 | 1 | 1 |
| 2 | DO2 | Дискретный выход 2 | 2 | 2 |
| 3 | DO3 | Дискретный выход 3 | 3 | 3 |
| 4 | DO4 | Дискретный выход 4 | 4 | 4 |
| 5 | DO5 | Дискретный выход 5 | 5 | 5 |
| 6 | DO6 | Дискретный выход 6 | 6 | 6 |
Индикация и кнопка
Заголовок раздела «Индикация и кнопка»| Индикатор | Цвет | Состояние | Значение |
|---|---|---|---|
| Показ адреса | мигание, если опроса Modbus нет дольше примерно 20 с | текущий адрес | |
| Статусные | в карте названы синий и красный | гаснут при Holding 118 = 1 | вместе с ними гаснут канальные индикаторы, бегущая строка и показ адреса кнопкой |
| Действие | Поведение |
|---|---|
| Короткое нажатие | Показ адреса 3 с. Повтор в этом окне: каждое нажатие прибавляет 1 к адресу. После мигания адрес записывается |
| Длинное нажатие и отпускание | Заводской сброс: удержать кнопку не меньше 1 с и отпустить. Кнопкой адрес меняется в диапазоне 1…18 |
Holding 118: 0 = индикация включена (заводское), 1 = выключена. Значение больше 1 — исключение 3.
Сдвиг бегущей строки адреса — Holding 133. Запись 500 хранится как 50 и сдвигает фазу на 0,5 с. Запись 50 даёт 50 мс, а не 5 с: старый пример карт «50 = 5,0 с» не совпадает с прошивкой. Кнопка, гашение индикации и заводской сброс — на странице настройки модулей.
Монтаж и подключение
Заголовок раздела «Монтаж и подключение»
Выходы — дискретные каналы. Подключение цепей выходов выполняют при снятом питании нагрузки.
README прошивки рекомендует не более 10 модулей на одну линию RS-485. Заводской адрес этого модуля — 4. Совпадение адреса 15 у исполнения 4TO6DI и датчика ДТВ к заводскому адресу 6DO не относится.
Принцип работы и режимы
Заголовок раздела «Принцип работы и режимы»Holding 130 на 6DO принимает только 0 (Modbus). Запись другого кода отклоняется. Ненулевой код, сохранённый в EEPROM, при загрузке приводится к 0. Документ режимов относит это ограничение к отсутствию дискретных входов: фиксация DI→DO, переключение, вентиляторы и приводы этому исполнению недоступны.
В режиме 0 выходы пишутся Coil или Holding 1…6: 0 = выкл, 1 = вкл. Holding 17 — битовое поле, бит 0 = DO1. Чтение Coil, Discrete Input, Input и Holding по адресам 1…6 возвращает фактическое состояние выхода. Пока таймер ещё не довёл выход до команды, чтение и записанная команда могут различаться; команда при этом сохраняется.
Таймеры DO1…DO6 — регистры 616…621. Младший байт — функция 0…5, старший — время ×0,1 с. Документ режимов (режим 0) задаёт функции так: 0 = нет, 1 = задержка включения, 2 = задержка выключения, 3 = включение на время, 4 = выключение на время, 5 = циклическое переключение. Время короче 1 с исполняется как 1 с. Разрешение таймеров — 1 с, автомат выходов пересчитывается примерно каждые 100 мс.
| Регистр | Назначение на 6DO |
|---|---|
| 600…605 | Безопасное состояние DO1…DO6, 0 или 1. Карта: при старте и по таймауту |
| 622 | Задержка включения при питании, секунды. 0 = выключено. Документ режимов: максимум 60; при бите 4 регистра 131 выходы включаются по очереди с этим шагом |
| 623…628 | Пауза повторного включения DO1…DO6, секунды. Документ режимов: максимум 999, действует поверх команды |
| 134 | Таймаут неактивности Modbus. По истечении выходы переходят в 600…605. Единица в документе режимов — секунды. Заводское число карта 6DO не называет |
Документ режимов: при режиме 0 выходы при подаче питания принимают безопасное состояние 600…605. Бит 2 регистра 131 восстанавливает защёлкнутые состояния только в режиме 2, которого на 6DO нет. Строки 131 в файле карты 6DO нет.
Счётчик включений DO1 — Input 45 (младшее слово uint32) и 46 (старшее). DO2…DO6 — пары 47/48 … 55/56. Считает фактический фронт выкл→вкл. Сброс всех счётчиков DO карта описывает как запись 1 в Coil 17.
Настройка
Заголовок раздела «Настройка»| Параметр | Значение | Регистр | Как изменить |
|---|---|---|---|
| Адрес | заводской 4; допустимо 1…247 | Holding 128 | Кнопка или запись 128 |
| Скорость и формат | 115200 8N1 | Holding 110, 111, 112 | Запись. 1152 = 115200; чётность 0/1/2; стоп 1 или 2 |
| Fast Modbus | 0 = классический, 1 = Fast Modbus. Заводское значение карта не называет | Coil 122, Holding 122 | Запись 0 или 1. Holding 122 = 2 в обычной сборке сохраняется, модуль остаётся на Modbus |
| Режим выходов | 0 (Modbus) | Holding 130 | Другой код карта отклоняет |
| Безопасное состояние DO1…DO6 | 0 или 1; заводские значения в карте не названы | Holding 600…605 | Запись |
| Таймаут неактивности | секунды в документе режимов; заводское число в карте не названо | Holding 134 | Запись |
| Заводской сброс | 115200 8N1 и адрес 4 | Holding 1001 или длинное нажатие | Запись ненулевого в 1001 |
Сброс выполняется в основном цикле. Он не обнуляет наработку, счётчики включений DO и серийный номер (Input/Holding 270–271, uint32, младшее слово по меньшему адресу).
Адрес 1001 в прочитанном файле карты 6DO отсутствует. Его называет README прошивки, раздел заводского сброса.
Работа с сервером СА-02м
Заголовок раздела «Работа с сервером СА-02м»В веб-интерфейсе сервера путь меню — «Устройства RS-485»: поиск модуля на линии, окно настройки и прошивка. Страница раздела: Устройства RS-485.
Работа по Modbus
Заголовок раздела «Работа по Modbus»Порт RS-485, Modbus RTU, по умолчанию 115200 8N1. Адрес — Holding 128. Код типа читается в Input 0 (значение 4). Holding 0 в файле карты 6DO отдельной строкой нет; описание Input 0 говорит, что чтение Holding 0 даёт 0.
Полная карта генерируется из файла карты регистров прошивки и лежит в репозитории: src/data/generated/registers/mr-02m-6do.json (226 строк). Ниже ключевые регистры. Вся таблица — на странице карты.
Пространство: coil — FC01/05/0F, input — FC04, holding — FC03/06/10.
| Адрес | Пространство | Название |
|---|---|---|
| 0 | input | Код типа: 4 = 6DO |
| 1 | coil | DO1, чтение и запись, 0 = выкл, 1 = вкл. DO2…DO6 — 2…6 |
| 17 | holding | Битовое слово DO, бит 0 = DO1 |
| 17 | coil | Запись 1 сбрасывает все счётчики DO |
| 110 | holding | Скорость RS-485, запись допустимых значений |
| 122 | coil | Fast Modbus: 0 = классический, 1 = Fast Modbus |
| 128 | holding | Адрес Modbus, запись 1…247 |
| 129 | holding | Ненулевая запись — режим обновления прошивки, около 2 мин, не широковещательно |
| 130 | holding | Режим реле: только 0 |
| 134 | holding | Таймаут неактивности, затем безопасное состояние реле |
| 320 | input | Версия прошивки, MAJOR |
| 600 | holding | Безопасное состояние DO1, запись 0/1. DO2…DO6 — 601…605 |
| 1001 | holding | Заводской сброс, ненулевая запись. Строка есть в README, в файле карты 6DO её нет |
Обновление прошивки
Заголовок раздела «Обновление прошивки»Запись 1 в Holding 129 переводит модуль в загрузчик примерно на 2 минуты. Пишите только на адрес этого модуля. В загрузчике сервисный адрес — 247.
Что сохраняет заводской сброс: наработка, счётчики включений DO, серийный номер. Сетевые настройки сбрасываются к 115200 8N1 и адресу 4.
См. обновление прошивки.
Известные проблемы
Заголовок раздела «Известные проблемы»Документ режимов: на релейных модулях, кроме 4TO6DI, расписание, приводы и таймеры (138–199, 616–628) не помещаются в расширенный блок EEPROM и живут в оперативной памяти до выключения питания. Конфигурация 130–132 и безопасные состояния 600–615 в EEPROM сохраняются. Исполнение 6DO в таблице применимости этого документа есть: режимы 130 только 0, таймеры 616–621 и разнос 622–628 действуют.
Шкала регистра 133 в карте 6DO, в документе режимов и в README не сходится. Одна цена деления на странице не выбрана.
Других открытых записей по этому исполнению в прочитанном журнале (1.0.12.18, 1.0.12.19 и заметка 2026-10-14) нет. Эти записи исполнение 6DO по имени не выделяют.
История изменений
Заголовок раздела «История изменений»Последние записи — в журнале прошивки МР-02м. Для интегратора существенно общее: с 2026-10-14 клиентские книги регистров приведены к адресам прошивки (сброс счётчиков DO — Coil 17, Input 0 — код типа).
Безопасность, хранение, гарантия
Заголовок раздела «Безопасность, хранение, гарантия»Гарантия — 3 года. Условия — на странице гарантии. Хранение — на странице хранения. Предупреждения по электробезопасности — на странице безопасности. На странице модуля эти тексты не копируются.
Документы и файлы
Заголовок раздела «Документы и файлы»ЧЕРТЕЖИ и СХЕМЫ
- EPLANУГО МР-02м 6xDO в EPLAN *.edzСкачать
- EPLANОбщие УГО ЦИНТРОН в EPLAN *.edzСкачать
- DWGОбщие УГО ЦИНТРОН в EPLAN *.dwgСкачать
- DWGУГО МР-02м 6xDO в autoCAD *.dwgСкачать
- DWGОбщие УГО ЦИНТРОН в autoCAD *.dwgСкачать
- DWGТиповые проекты шкафов управления в autoCAD *.dwgСкачать
- SVGИзображение модуля расширения *.svgСкачать