Модуль расширения МР-02м 6xDO 8xDI
В каталоге cyntron.ru карточка есть.
Общие действия для модулей на шине — установка на DIN-рейку, соединение торцевым шлейфом IDC10, смена адреса и скорости, гашение индикации, бегущая строка, тип датчика и заводской сброс — на странице настройки модулей. Ниже — только это изделие.
Назначение
Заголовок раздела «Назначение»Модуль расширения МР-02м 6xDO 8xDI выдаёт шесть дискретных выходов и читает восемь дискретных входов по RS-485 (Modbus RTU). В прошивке это исполнение 6DO8DI: Input 0 = 1, заводской адрес 1.
Выходы могут работать напрямую от мастера Modbus или по локальным режимам: повторение входа, переключение по фронту, схемы вентиляторов и приводы. Режимы задаёт Holding 130.
Расположение индикаторов
Заголовок раздела «Расположение индикаторов»
Технические характеристики
Заголовок раздела «Технические характеристики»Таблица 1. Технические характеристики. Число без источника не подставлено.
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Интерфейсы связи | |
| Порт | RS-485, ведомый Modbus RTU |
| Скорость и формат по умолчанию | 115200 8N1 |
| Адрес | заводской 1; запись Holding 128, диапазон 1…247 |
| Функции | 0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05, 0x06, 0x0F, 0x10 |
| Входы и выходы | |
| Дискретные выходы | 6 (DO1…DO6). |
| Дискретные входы | 8 (DI1…DI8) |
| Режимы выходов | Holding 130: 0…5, см. раздел «Принцип работы и режимы» |
| Индикация и органы управления | |
| Кнопка | показ адреса, смена адреса, заводской сброс |
| Гарантия | |
| Срок | 3 года |
Габариты и внешний вид
Заголовок раздела «Габариты и внешний вид»
Общая установка модулей МР-02м на рейку — на странице монтажа.
Назначение клемм
Заголовок раздела «Назначение клемм»
Таблица — логические каналы из карты регистров.
| Канал | Обозначение | Назначение | Регистры |
|---|---|---|---|
| 1 | DO1 | Дискретный выход 1 | Coil и Holding 1 |
| 2 | DO2 | Дискретный выход 2 | Coil и Holding 2 |
| 3 | DO3 | Дискретный выход 3 | Coil и Holding 3 |
| 4 | DO4 | Дискретный выход 4 | Coil и Holding 4 |
| 5 | DO5 | Дискретный выход 5 | Coil и Holding 5 |
| 6 | DO6 | Дискретный выход 6 | Coil и Holding 6 |
| 1 | DI1 | Дискретный вход 1 | Input 18; режим Holding 630 |
| 2 | DI2 | Дискретный вход 2 | Input 19; режим Holding 631 |
| 3 | DI3 | Дискретный вход 3 | Input 20; режим Holding 632 |
| 4 | DI4 | Дискретный вход 4 | Input 21; режим Holding 633 |
| 5 | DI5 | Дискретный вход 5 | Input 22; режим Holding 634 |
| 6 | DI6 | Дискретный вход 6 | Input 23; режим Holding 635 |
| 7 | DI7 | Дискретный вход 7 | Input 24; режим Holding 636 |
| 8 | DI8 | Дискретный вход 8 | Input 25; режим Holding 637 |
В режимах 1 и 2 документ режимов назначает DI1…DI6 выходам DO1…DO6, DI7 — «все включить», DI8 — мастер «все выключить».
Индикация и кнопка
Заголовок раздела «Индикация и кнопка»| Индикатор | Цвет | Состояние | Значение |
|---|---|---|---|
| Показ адреса | мигание, если опроса Modbus нет дольше примерно 20 с | текущий адрес | |
| Статусные | в карте названы синий и красный | гаснут при Holding 118 = 1 | вместе с ними гаснут канальные индикаторы, бегущая строка и показ адреса кнопкой |
| Действие | Поведение |
|---|---|
| Короткое нажатие | Показ адреса 3 с. Повтор в этом окне: каждое нажатие прибавляет 1 к адресу. После мигания адрес записывается |
| Длинное нажатие и отпускание | Заводской сброс: удержать кнопку не меньше 1 с и отпустить. Кнопкой адрес меняется в диапазоне 1…18 |
Holding 118: 0 = индикация включена (заводское), 1 = выключена. Значение больше 1 — исключение 3.
Монтаж и подключение
Заголовок раздела «Монтаж и подключение»
Выходы — дискретные каналы реле. Подключение цепей выходов выполняют при снятом питании нагрузки.
Общие правила линии — на странице семейства: не больше 10 модулей, адрес 15 у другого исполнения совпадает с ДТВ. У этого модуля заводской адрес 1, с адресом 15 он не совпадает.
Принцип работы и режимы
Заголовок раздела «Принцип работы и режимы»Holding 130 задаёт режим. Для 6DO8DI допустимы коды 0…5. Недопустимый код, сохранённый в EEPROM, при загрузке приводится к 0. Запись недопустимого кода отклоняется.
| Код 130 | Режим |
|---|---|
| 0 | Modbus, значение по умолчанию. Выходы пишутся Coil или Holding 1…6. Holding 17 — битовое поле, бит 0 = DO1 |
| 1 | Фиксация: DO_i повторяет уровень DI_i |
| 2 | Переключение: фронт 0→1 на DI_i меняет DO_i. Состояния хранятся в EEPROM |
| 3 | Два вентилятора: заслонка и контактор |
| 4 | Четыре вентилятора: один выход на вентилятор |
| 5 | Три привода парами DO1/DO2, DO3/DO4, DO5/DO6 |
В режимах 1 и 2 запись Coil 1…6 принимается и не управляет выходом. Запись Holding 1…6 отвечает исключением 3. DI7 включает все выходы, DI8 — мастер выключения.
Режим 3, назначение выходов и входов на 6DO8DI:
| Канал | Назначение |
|---|---|
| DO1 / DO3 | заслонка вентилятора 1 / 2 |
| DO2 / DO4 | контактор вентилятора 1 / 2 |
| DO5 | индикация «работа» |
| DO6 | индикация «авария» |
| DI1 / DI3 | обратная связь «работа» |
| DI2 / DI4 | авария |
| DI5 | пожар |
| DI6 / DI7 | разрешение вентилятора 1 / 2 |
При пожаре (DI5) все выходы выключаются. Контактор включается через 20 с после открытия заслонки. Нет обратной связи «работа» в течение 30 с — вентилятор блокируется до записи Holding 137 = 1.
Режим 4: DO1…DO4 — вентиляторы 1…4, DO5/DO6 — индикация работы и аварии, DI1…DI4 — аварии, DI5 — пожар, DI6/DI7/DI8 — разрешения. Задержек заслонки и контроля работы в этом режиме нет.
Режим 5: запись 1 в Coil 1…6 — команда движения на время хода, 0 — прервать. Время хода — регистры 191–196 (×0,1 с; 0 означает общее время Holding 174, а 0 в 174 означает 10 с). Пауза смены направления — Holding 173, мс (0 означает 500 мс).
Holding 134 — таймаут неактивности Modbus, секунды. По истечении выходы переходят в безопасное состояние Holding/Input 600…605. Бит 2 регистра 131 выбирает, восстанавливать ли последнее состояние при питании; без этого бита при питании берётся безопасное состояние.
Расписание (138–172), параметры приводов (173–199) и таймеры (616–628) на этом модуле документ режимов относит к оперативной памяти до снятия питания.
Настройка
Заголовок раздела «Настройка»| Параметр | Значение | Регистр | Как изменить |
|---|---|---|---|
| Адрес | заводской 1; допустимо 1…247 | Holding 128 | Кнопка или запись 128 |
| Скорость и формат | 115200 8N1 | Holding 110, 111, 112 | Запись. 1152 = 115200; чётность 0/1/2; стоп 1 или 2 |
| Fast Modbus | 0 = классический, 1 = Fast Modbus. Заводское значение карта не называет | Coil 122, Holding 122 | Запись 0 или 1 |
| Режим выходов | 0 (Modbus) | Holding 130 | Запись 0…5 |
| Безопасное состояние DO1…DO6 | 0 или 1; заводские значения в карте не названы | Holding 600…605 | Запись |
| Таймаут неактивности | секунды; заводское число в карте не названо | Holding 134 | Запись |
| Заводской сброс | 115200 и адрес 1 | Holding 1001 или длинное нажатие | Запись ненулевого в 1001 |
Сброс не обнуляет наработку, счётчики DO/DI и серийный номер.
Работа с сервером СА-02м
Заголовок раздела «Работа с сервером СА-02м»В веб-интерфейсе сервера путь меню — «Устройства RS-485»: поиск модуля на линии, окно настройки и прошивка. Страница раздела: Устройства RS-485.
Работа по Modbus
Заголовок раздела «Работа по Modbus»Порт RS-485, Modbus RTU, по умолчанию 115200 8N1. Адрес — Holding 128. Код типа читается в Input 0 (значение 1). Holding 0 при чтении даёт 0.
Полная карта генерируется из файла карты регистров прошивки и лежит в репозитории: src/data/generated/registers/mr-02m-6do-8di.json (390 строк). Ниже те же ключевые регистры, что на странице карты.
Пространство: coil — FC01/05/0F, input — FC04, holding — FC03/06/10.
| Адрес | Пространство | Название |
|---|---|---|
| 0 | input | Код типа: 1 = 6DO8DI |
| 1 | coil | DO1, чтение и запись, 0 = выкл, 1 = вкл |
| 17 | holding | Битовое слово DO, бит 0 = DO1 |
| 18 | input | DI1, 0/1 |
| 32 | holding | Битовое слово DI, бит 0 = DI1 |
| 110 | holding | Скорость RS-485, запись допустимых значений |
| 122 | coil | Fast Modbus: 0 = классический, 1 = Fast Modbus |
| 128 | holding | Адрес Modbus, запись 1…247 |
| 129 | holding | Ненулевая запись — режим обновления прошивки, около 2 мин, не широковещательно |
| 130 | holding | Режим реле 0…5 |
| 134 | holding | Таймаут неактивности Modbus, с |
| 320 | input | Версия прошивки, MAJOR |
| 600 | holding | Безопасное состояние DO1, запись 0/1 |
| 1001 | holding | Заводской сброс, ненулевая запись |
Обновление прошивки
Заголовок раздела «Обновление прошивки»Запись 1 в Holding 129 переводит модуль в загрузчик примерно на 2 минуты. Пишите только на адрес этого модуля. В загрузчике сервисный адрес — 247.
Что сохраняет заводской сброс: наработка, счётчики DO/DI, серийный номер. Сетевые настройки сбрасываются к 115200 и адресу 1.
См. обновление прошивки.
Известные проблемы
Заголовок раздела «Известные проблемы»Документ режимов: на 6DO8DI расписание, приводы и таймеры (138–199, 616–628) не помещаются в расширенный блок EEPROM и живут в оперативной памяти до выключения питания. Регистры 130–132 и безопасные состояния 600–615 в EEPROM сохраняются.
Других открытых записей по этому исполнению в прочитанном журнале (1.0.12.18, 1.0.12.19 и заметка 2026-10-14) нет.
История изменений
Заголовок раздела «История изменений»Последние записи — в журнале прошивки МР-02м. Для этого модуля существенно: с 2026-10-14 клиентские книги регистров приведены к адресам прошивки (сброс счётчиков DO — Coil 17, сброс счётчиков DI — Holding 136, Input 0 — код типа).
Безопасность, хранение, гарантия
Заголовок раздела «Безопасность, хранение, гарантия»Гарантия — 3 года. Условия — на странице гарантии. Хранение — на странице хранения. Предупреждения по электробезопасности — на странице безопасности. На странице модуля эти тексты не копируются.
Документы и файлы
Заголовок раздела «Документы и файлы»- PDFРУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИСкачать
- EXEПРОГРАММА НАСТРОЙКИСкачать
- ФайлРуководство программы МР-02м FlasherСкачать
- PDFДокументация на реле Omron G5NB-1A-E-24VDCСкачать
- PDFДокументация на SSR Omron G3VM-61D1-TRСкачать
- XLSXСписок переменных для МР-02м 6xDO 8xDIСкачать
- XLSXОбщие (сервисные) регистры МР-02м: сеть, версия, диагностика, Fast ModbusСкачать
ЧЕРТЕЖИ и СХЕМЫ
- EPLANУГО МР-02м 6xDO 8xDI в EPLAN *.edzСкачать
- EPLANОбщие УГО ЦИНТРОН в EPLAN *.edzСкачать
- DWGОбщие УГО ЦИНТРОН в EPLAN *.dwgСкачать
- DWGУГО МР-02м 6xDO 8xDI в autoCAD *.dwgСкачать
- DWGОбщие УГО ЦИНТРОН в autoCAD *.dwgСкачать
- DWGТиповые проекты шкафов управления в autoCAD *.dwgСкачать
- SVGИзображение модуля расширения *.svgСкачать