Модуль расширения МР-02м 4xDO 6xDI
В каталоге cyntron.ru карточка есть, изделие выпускается. Страница описывает карту регистров исполнения 4DO6DI.
Общие действия для модулей на шине — установка на DIN-рейку, соединение торцевым шлейфом IDC10, смена адреса и скорости, гашение индикации, бегущая строка, тип датчика и заводской сброс — на странице настройки модулей. Ниже — только это изделие.
Назначение
Заголовок раздела «Назначение»Модуль расширения МР-02м 4xDO 6xDI выдаёт четыре дискретных выхода и читает шесть дискретных входов по RS-485 (Modbus RTU). В прошивке это исполнение 4DO6DI: Input 0 = 8, заводской адрес 8.
Выходы могут работать напрямую от мастера Modbus или по локальным режимам: повторение входа, переключение по фронту, схемы вентиляторов и два привода. Режимы задаёт Holding 130. Коды 0…5 для этого исполнения допустимы.
Расположение индикаторов
Заголовок раздела «Расположение индикаторов»
Технические характеристики
Заголовок раздела «Технические характеристики»Таблица 1. Технические характеристики. Число без источника не подставлено. Общие строки руководства относятся ко всей линейке МР-02м в разделе 1.5 и не выделены как замер этой карточки.
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Интерфейсы связи | |
| Порт | RS-485, ведомый Modbus RTU |
| Скорость и формат по умолчанию | 115200 8N1 |
| Адрес | заводской 8; запись Holding 128, диапазон 1…247 |
| Функции | 0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05, 0x06, 0x0F, 0x10 |
| Входы и выходы | |
| Дискретные выходы | 4 (DO1…DO4). Реле в разборе руководства для 4xDO 6xDI: Hongfa HF32FV-16-12-HLTF-590, 16 А / 250 В AC, пуск до 80 А |
| Дискретные входы | 6 (DI1…DI6). |
| Режимы выходов | Holding 130: 0…5, см. раздел «Принцип работы и режимы» |
| Питание | |
| Напряжение и мощность | Общая строка руководства для модулей МР-02м: 24 В DC через торцевой разъём, не больше 5 Вт. Отдельной строки потребления 4xDO 6xDI нет |
| Индикация и органы управления | |
| Кнопка | показ адреса, смена адреса, заводской сброс |
| Конструкция | |
| Корпус по общей строке руководства | (110×55×55)±1 мм, не больше 400 г, IP20, DIN TS-35/7.5/15 |
| Надёжность | |
| Наработка на отказ и срок службы | Общая строка руководства для модулей МР-02м: 50 000 ч, срок службы 7 лет. Отдельной строки этой карточки нет |
| Гарантия | |
| Срок | 3 года |
Габариты и внешний вид
Заголовок раздела «Габариты и внешний вид»
Общая строка руководства для модулей МР-02м: (110×55×55)±1 мм, масса не больше 400 г, IP20, рейка DIN TS-35/7.5/15. Общая установка модулей МР-02м на рейку — на странице монтажа.
Назначение клемм
Заголовок раздела «Назначение клемм»
Таблица — логические каналы из карты регистров. Реле Hongfa HF32FV-16-12-HLTF-590: 16 А / 250 В AC, пуск до 80 А (разбор руководства, строка 4xDO 6xDI).
| Канал | Обозначение | Назначение | Регистры |
|---|---|---|---|
| 1 | DO1 | Дискретный выход 1 | Coil и Holding 1 |
| 2 | DO2 | Дискретный выход 2 | Coil и Holding 2 |
| 3 | DO3 | Дискретный выход 3 | Coil и Holding 3 |
| 4 | DO4 | Дискретный выход 4 | Coil и Holding 4 |
| 1 | DI1 | Дискретный вход 1 | Input 18; режим Holding 630 |
| 2 | DI2 | Дискретный вход 2 | Input 19; режим Holding 631 |
| 3 | DI3 | Дискретный вход 3 | Input 20; режим Holding 632 |
| 4 | DI4 | Дискретный вход 4 | Input 21; режим Holding 633 |
| 5 | DI5 | Дискретный вход 5 | Input 22; режим Holding 634 |
| 6 | DI6 | Дискретный вход 6 | Input 23; режим Holding 635 |
В режимах 1 и 2 документ режимов назначает DI1…DI4 выходам DO1…DO4, DI5 — «все включить», DI6 — мастер «все выключить».
Антидребезг DI1…DI6 — Holding 646…651, диапазон в карте 0…100 мс. Время длинного нажатия — Holding 662…667, 500…5000 мс. Окно второго нажатия — Holding 678…683, 0…2000 мс, 0 выключает окно.
Индикация и кнопка
Заголовок раздела «Индикация и кнопка»| Индикатор | Цвет | Состояние | Значение |
|---|---|---|---|
| Показ адреса | мигание, если опроса Modbus нет дольше примерно 20 с | текущий адрес | |
| Статусные | в карте названы синий и красный | гаснут при Holding 118 = 1 | вместе с ними гаснут канальные индикаторы, бегущая строка и показ адреса кнопкой |
| Действие | Поведение |
|---|---|
| Короткое нажатие | Показ адреса 3 с. Повтор в этом окне: каждое нажатие прибавляет 1 к адресу. После мигания адрес записывается |
| Длинное нажатие и отпускание | Заводской сброс: удержание больше 3 с, бегущая строка светодиодов |
Страница кодов типов: кнопкой адрес задаётся в диапазоне 1…18, записью Holding 128 — 1…247.
Holding 118: 0 = индикация включена (заводское), 1 = выключена. Значение больше 1 — исключение 3. Тот же флаг — Coil 118.
Сдвиг бегущей строки адреса — Holding 133. Запись 500 хранится как 50 и сдвигает фазу на 0,5 с. Запись 50 даёт 50 мс, а не 5 с: старый пример карт «50 = 5,0 с» не совпадает с прошивкой. Кнопка, гашение индикации и заводской сброс — на странице настройки модулей.
Монтаж и подключение
Заголовок раздела «Монтаж и подключение»
Выходы — контакты реле Hongfa, параметры строки 4xDO 6xDI в разборе руководства. Подключение цепей выходов выполняют при снятом питании нагрузки.
В руководстве есть монтажные рисунки подключения входов и нагрузки для 4xDO 6xDI; номера винтов с этих рисунков на страницу не перенесены.
Общие правила линии — на странице семейства: не больше 10 модулей. Заводской адрес 15 у исполнения 4xTO 6xDI совпадает с датчиком ДТВ. У этого модуля заводской адрес 8, с адресом 15 он не совпадает.
Принцип работы и режимы
Заголовок раздела «Принцип работы и режимы»Holding 130 задаёт режим. Для 4DO6DI допустимы коды 0…5. Недопустимый код, сохранённый в EEPROM, при загрузке приводится к 0. Запись недопустимого кода отклоняется. В файле карты регистров этого исполнения строка 130 отсылает к документу режимов и не раскладывает адреса 131…199 по отдельным строкам.
| Код 130 | Режим |
|---|---|
| 0 | Modbus, значение по умолчанию. Выходы пишутся Coil или Holding 1…4. Holding 17 — битовое поле, бит 0 = DO1 |
| 1 | Фиксация: DO_i повторяет уровень DI_i |
| 2 | Переключение: фронт 0→1 на DI_i меняет DO_i. Состояния хранятся в EEPROM |
| 3 | Два вентилятора: заслонка и контактор. Индикации DO5/DO6 на этом модуле нет |
| 4 | Четыре вентилятора: один выход на вентилятор. Индикации DO5/DO6 нет |
| 5 | Два привода парами DO1/DO2 и DO3/DO4 |
В режимах 1 и 2 запись Coil 1…4 принимается и не управляет выходом. Запись Holding 1…4 отвечает исключением 3. DI5 включает все выходы, DI6 — мастер выключения.
Режим 3, назначение на 4DO6DI:
| Канал | Назначение |
|---|---|
| DO1 / DO3 | заслонка вентилятора 1 / 2 |
| DO2 / DO4 | контактор вентилятора 1 / 2 |
| DI1 / DI3 | обратная связь «работа» |
| DI2 / DI4 | авария |
| DI5 | пожар |
| DI6 | общее разрешение обоих вентиляторов |
При пожаре (DI5) все выходы выключаются. Контактор включается через 20 с после открытия заслонки. Нет обратной связи «работа» в течение 30 с — вентилятор блокируется до записи Holding 137 = 1. Регистр 132, биты 0–1, в режиме 3 задаёт основной и резерв. Input 109 — статус «в работе», Input 113 — аварии и бит пожара. При отсутствии пожара и блокировки Coil 1…4 объединяются по ИЛИ с выходом алгоритма.
Режим 4: DO1…DO4 — вентиляторы 1…4, DI1…DI4 — аварии, DI5 — пожар, DI6 — одно общее разрешение. Задержек заслонки и контроля работы в этом режиме нет. Регистр 132 в режиме 4 на поведение не влияет.
Режим 5: запись 1 в Coil 1…4 — команда движения на время хода, 0 — прервать. Время хода — регистры 191–196 (×0,1 с; 0 означает общее время Holding 174, а 0 в 174 означает 10 с). На этом модуле две пары выходов; третьей пары DO5/DO6 нет. Пауза смены направления — Holding 173, мс (0 означает 500 мс). Бит 3 регистра 131 добавляет команды с входов: DI1/DI2 — первый привод.
Holding 134 — таймаут неактивности Modbus, секунды. По истечении выходы переходят в безопасное состояние Holding/Input 600…603. Бит 2 регистра 131 в режиме 2 восстанавливает состояния переключения из EEPROM; без этого бита при питании берётся безопасное состояние. Страница безопасного состояния заводское число таймаута в одно значение не сводит. Карта этого исполнения заводское число регистра 134 не называет.
Расписание (138–172), параметры приводов (173–199) и таймеры (616–628) на этом модуле документ режимов относит к оперативной памяти до снятия питания. Таймеры выходов в режиме 0 — Holding 616…619 (младший байт — функция 0…5, старший — время ×0,1 с).
Настройка
Заголовок раздела «Настройка»| Параметр | Значение | Регистр | Как изменить |
|---|---|---|---|
| Адрес | заводской 8; допустимо 1…247 | Holding 128 | Кнопка или запись 128 |
| Скорость и формат | 115200 8N1 | Holding 110, 111, 112 | Запись. 1152 = 115200; чётность 0/1/2; стоп 1 или 2 |
| Fast Modbus | 0 = классический, 1 = Fast Modbus. Заводское значение карта не называет. Разбор руководства пишет значение по умолчанию 1 | Coil 122, Holding 122 | Запись 0 или 1 |
| Режим выходов | 0 (Modbus) | Holding 130 | Запись 0…5 |
| Безопасное состояние DO1…DO4 | 0 или 1; заводские значения в карте не названы | Holding 600…603 | Запись |
| Таймаут неактивности | секунды; заводское число карта не называет | Holding 134 | Запись |
| Заводской сброс | 115200 и адрес по типу (8) | Holding 1001 на странице семейства, либо длинное нажатие | В файле карты 4DO6DI строки 1001 нет |
Сброс, по странице семейства, не обнуляет наработку, счётчики DO/DI и серийный номер.
Сброс счётчиков DO карта этого исполнения описывает как Coil 17 (только запись). Сброс счётчиков DI в той же карте — Holding 694, запись 1. Документ режимов называет Holding 135 и 136. Журнал от 2026-10-14 называет Coil 17 и Holding 136. В одну команду эти адреса не сведены.
Работа с сервером СА-02м
Заголовок раздела «Работа с сервером СА-02м»В веб-интерфейсе сервера путь меню — «Устройства RS-485»: поиск модуля на линии, окно настройки и прошивка. Страница раздела: Устройства RS-485.
Работа по Modbus
Заголовок раздела «Работа по Modbus»Порт RS-485, Modbus RTU, по умолчанию 115200 8N1. Адрес — Holding 128. Код типа читается в Input 0 (значение 8). Holding 0 при чтении даёт 0.
Полная карта генерируется из файла карты регистров прошивки и лежит в репозитории: src/data/generated/registers/mr-02m-4do-6di.json (322 строки, отброшено 0). В markdown перенесены не все 322. На странице карты — только Input 0 и Holding 128. Ниже — ключевые адреса этого исполнения.
Пространство: coil — FC01/05/0F, input — FC04, holding — FC03/06/10.
| Адрес | Пространство | Название |
|---|---|---|
| 0 | input | Код типа: 8 = 4DO6DI |
| 1 | coil | DO1, чтение и запись, 0 = выкл, 1 = вкл. DO2…DO4 — адреса 2…4 |
| 17 | holding | Битовое слово DO, бит 0 = DO1 |
| 18 | input | DI1, 0/1. DI2…DI6 — адреса 19…23 |
| 32 | holding | Битовое слово DI, бит 0 = DI1 |
| 110 | holding | Скорость RS-485, запись допустимых значений |
| 122 | coil | Fast Modbus: 0 = классический, 1 = Fast Modbus |
| 128 | holding | Адрес Modbus, запись 1…247 |
| 129 | holding | Ненулевая запись — режим обновления прошивки, около 2 мин, не широковещательно |
| 130 | holding | Режим реле 0…5 |
| 134 | holding | Таймаут неактивности Modbus, с |
| 320 | input | Версия прошивки, MAJOR |
| 600 | holding | Безопасное состояние DO1, запись 0/1. DO2…DO4 — 601…603 |
Holding 122 принимает ещё значение 2. В обычной сборке оно сохраняется, и модуль остаётся на Modbus. Значение больше 2 — исключение 3.
Обновление прошивки
Заголовок раздела «Обновление прошивки»Запись 1 в Holding 129 переводит модуль в загрузчик примерно на 2 минуты. Пишите только на адрес этого модуля. В загрузчике сервисный адрес — 247.
Что сохраняет заводской сброс, по странице семейства: наработка, счётчики DO/DI, серийный номер. Сетевые настройки сбрасываются к 115200 и адресу по типу.
См. обновление прошивки.
Известные проблемы
Заголовок раздела «Известные проблемы»Документ режимов: на релейных модулях, кроме 4TO6DI, расписание, приводы и таймеры (138–199, 616–628) не помещаются в расширенный блок EEPROM и живут в оперативной памяти до выключения питания. Регистры 130–132 и безопасные состояния 600–615 в EEPROM сохраняются. У этого модуля выходов четыре, в карте безопасные состояния — 600…603.
Сброс счётчиков DI назван по-разному: карта 4DO6DI — Holding 694 (запись 1), документ режимов — Holding 136, журнал 2026-10-14 — Holding 136. Сброс счётчиков DO: карта и журнал — Coil 17, документ режимов — Holding 135.
Сдвиг бегущей строки адреса — Holding 133. Запись 500 хранится как 50 и сдвигает фазу на 0,5 с. Запись 50 даёт 50 мс, а не 5 с: старый пример карт «50 = 5,0 с» не совпадает с прошивкой. Кнопка, гашение индикации и заводской сброс — на странице настройки модулей.
Других открытых записей по этому исполнению в прочитанном журнале (1.0.12.18, 1.0.12.19 и заметка 2026-10-14) нет.
История изменений
Заголовок раздела «История изменений»Последние записи — в журнале прошивки МР-02м. Для этого модуля существенно: с 2026-10-14 клиентские книги регистров приведены к адресам прошивки (сброс счётчиков DO — Coil 17, сброс счётчиков DI в той записи журнала — Holding 136, Input 0 — код типа). Отдельной строки журнала про 4DO6DI в трёх опубликованных заметках нет.
Безопасность, хранение, гарантия
Заголовок раздела «Безопасность, хранение, гарантия»Гарантия — 3 года. Условия — на странице гарантии. Хранение — на странице хранения. Предупреждения по электробезопасности — на странице безопасности. На странице модуля эти тексты не копируются.
Документы и файлы
Заголовок раздела «Документы и файлы»- PDFРУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИСкачать
- EXEПРОГРАММА НАСТРОЙКИСкачать
- ФайлРуководство программы МР-02м FlasherСкачать
- PDFДокументация на реле Hongfa HF32FV-16-12-HLTF-590Скачать
- XLSXСписок переменных для МР-02м 4xDO 6xDIСкачать
- XLSXОбщие (сервисные) регистры МР-02м: сеть, версия, диагностика, Fast ModbusСкачать
ЧЕРТЕЖИ и СХЕМЫ
- EPLANУГО МР-02м 4xDO 6xDI в EPLAN *.edzСкачать
- EPLANОбщие УГО ЦИНТРОН в EPLAN *.edzСкачать
- DWGОбщие УГО ЦИНТРОН в EPLAN *.dwgСкачать
- DWGУГО МР-02м 4xDO 6xDI в autoCAD *.dwgСкачать
- DWGОбщие УГО ЦИНТРОН в autoCAD *.dwgСкачать
- DWGТиповые проекты шкафов управления в autoCAD *.dwgСкачать
- SVGИзображение модуля расширения *.svgСкачать